狀态估計算法:根據可獲取的量測數據估算動态系統内部狀态的方法。對系統的輸入和輸出進行量測而得到的數據隻能反映系統的外部特性,而系統的動态規律需要用内部狀态變量來描述,因此狀态估計對于了解和控制一個系統具有重要意義。
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