清朝統治者的宗族起源于東北長白山一帶。明朝初期,女真族分為建州女真、海西女真、野人女真三大部。明朝在東北設立遼東都司、奴兒幹都司作為管理機構,女真各部皆臣服于明朝。清朝統治者為出身建州女真的愛新覺羅氏。
1440年,建州女真部南移,最終定居于赫圖阿拉。南移後,建州女真部與明朝交往密切,社會生産力提高,經濟繁榮。1644年,李自成率領的大順軍攻陷北京,明朝崇祯帝在農民軍的攻城炮聲中自殺于皇城後的景山。駐守山海關的明将吳三桂降清。清攝政王多爾衮指揮八旗勁旅,兼程入關,以吳三桂為前導,擊敗大順農民軍,進占北京。同年清順治帝遷北京,祭告天地祖宗,表示他已是全中國的君主。
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