雙曲柄機構
雙搖杆機構
平行四邊形機構是特殊的雙曲柄機構,無論取哪個構架為機架均為雙曲柄機構。
平行四邊形雙曲柄結構
鉸鍊四杆機構中在滿足杆長的前提下選擇最短邊的鄰邊做機架,構成曲柄搖杆機構。
曲柄搖杆機構
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