通常來說評價自動控制系統的性能有下面三個指标:
1、響應時間:系統對于輸入信号的反應時間,響應時間越快越好。
2、超調:在過渡過程中和期望值最大的差值。超調量越小越好。
3、穩态誤差:穩定狀态下和期望值的誤差,越小越好。
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