進入人工智能時代初期，人形機器人成了各大科技企業必備的宣傳代言人。它們看似成人的外表之下，卻連孩童的基礎水平都無法達到，少了一些感受世界、與世界互動的基本能力。

　　在日益迅猛的科學技術發展時代，多數人形機器人的第一印象是“可愛”。“可愛”多指沒有特點、略顯愚鈍之意。一個能夠對蝼蟻、花草等小生物充滿憐愛與審美，猶如孩童般擁有“赤子之心”的機器人，讓人不忍指責。其實相較于“可愛”，他們更需要“智慧”，雖有“眼睛”，卻不懂把握與他物之間的距離感；雖有“手”，卻難以把握觸碰間的分寸感；雖有“腳”，卻又不能時刻保持腳踏實地的穩重感；雖有“形體”，卻缺乏與人交流時的互動感......

　　▲部分人形機器人功能透視簡要說明

　　永遠相信美好的事情即将發生，但我們更希望将美好變成現實。為此，奧迪威團隊為人形機器人描繪了一幅賦能畫像，以類人化的感知與執行力注入人形機器人，他們應該“長”成這樣：

　　▲人形機器人的可實現畫像：Smart Camber擁有距離感目前，人形機器人多以拟人态的視覺、聽覺感知環境，但靈活度仍不足，使1.8米的高個身材淪為安全隐患的陷阱，過高的視覺角度難以探測出近距離的安全範圍。如為其“腰部”、“膝蓋”、“小腿”等中低高度的部位安裝避障傳感器，即可具備充足的距離感，始終與障礙物保持适當距離，穿梭于山川草木、擁擠人潮之間也能遊刃有餘，更勿論荒無人煙的戈壁沙漠。

　　應用産品：隐藏式超聲波避障傳感器

　　擁有分寸感

　　無法把握抓取力度是智能機器人的通病，前段時間下棋機器人因此“錯手”折斷了一名俄羅斯小男孩的手指。我們期待人形機器人能夠在設計之初擺脫這個問題，擁有與生俱來的分寸感，為此在描繪Smart Camber整體畫像時，在機器人的10根手指上增加了觸覺傳感器：Smart Camber的每一根手指都能感受到物體的不同觸感，能精準分辨出不同物體的軟硬程度，并根據其軟硬度使用不同程度的力抓取物體，使任何物體在機器人的股掌間也能完整無缺、毫發無損。

　　應用産品：觸覺傳感器

　　擁有穩重感

　　如果有一天，人形機器人成為了你我的朋友，懵懂的它到家裡來做客時可能會發生一些讓人哭笑不得的小意外，例如不懂得分辨地面材質“錯腳”踩破木地闆......為了避免不幸的小插曲發生，懂事的機器人應該自覺在腳上裝配超聲波材質識别傳感器，通過回波檢測技術快速識别地面材質，結合機器人主機算法，建立多模式并行的行走體系，輕能走室内，重可踏山海，穩重如一。

　　應用産品：超聲波材質識别傳感器

　　擁有互動感

　　阿西莫夫定下的“機器人三原則”警示着人類和機器人應保持距離，但人形機器人的陸續降生又勾起了人們對于創造一個共進夥伴的無窮想象，人形機器人的仿生到什麼程度既能符合規範、又能充滿拟人化的互動感？答案必是為其注入觸覺反饋技術，觸覺反饋執行器作為該技術的代表執行器件，與AI算法結合能夠模拟不同場景下的反饋作用力，如Smart Camber的“皮膚”上裝有觸覺反饋執行器，當人手觸碰到機器人肩膀上時的觸感與真人一緻，拟人化的互動感與規範化的分離感即可兼得，何不妙哉！

　　應用産品：觸覺反饋執行器

　　不止于“可愛”，賦予“智慧”才是王道。人形機器人要具備後期學習變“聰明”的能力，”傳感和執行技術“是基礎。從今天起，我們一起來多多關注機器人的距離感、分寸感、穩重感和互動感吧。

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