相信不少人看車時，對配置表中的LKA、ACC、 ICA 、ICC幾個功能傻傻分不清，廠家也會在宣傳中大力提到這些所謂的L2級别的智能輔助駕駛功能。

那麼。這些功能到底有啥區别，加幾萬元選了這些配置，到底值不值？

那麼今天《高工車評》在這裡重點弄清楚LKA、 ACC、ICA、ICC這些功能都有啥作用。

1. 先說說ACC自适應巡航系統

現在大家可能對ACC都比較了解了，簡單點說就是你的車可以鎖定同車道前方的車輛，設定好一個合理的車速和車距後，就可以跟随前車加速或減速，停車或起步。（注意，後面要提到的L2級别的功能都需要基于ACC來實現。）

城市堵車紅綠燈一路離合油門刹車，高速一路踩油，腳都會酸脹發麻，有了ACC功能，可以降低司機在長途駕駛所帶來的疲勞感。

各廠家推出的ACC自适應續航隻适應車速在60km/h以上， 也就是在多在高速暢通路況下可以巡航跟車。

但現在也有一些新車都升級成了全速ACC自适應續航功能，開通了在60km/h以下的速度區間，宣稱速度在0-150km/h都可以實現。

ACC系統在高速路況下的應用場景要簡單的多，體驗感會好一點。但在城市道路中工況太複雜，也有很多潛在風險。技術難度高得多，限制也更多。

其實現階段ACC系統對低速下的城市工況中的很多特殊狀況無法适用，在後面會詳細講到。

2、LKA車道保持輔助功能

上一篇文章裡面已經介紹得很清楚了，這裡就不贅述。這裡通俗一點來講，就是系統監測到你的車馬上要跑出車道線了，會自動修正一把方向盤，讓車保持在當前車道線内行駛。

上面提到的ACC隻是縱向的輔助控制。而這裡的LKA就是橫向控制的輔助功能了。

接下來就要輪到ICA集成式高速巡航功能（Traffic jam Assist）和TJA交通擁堵輔助（Traffic jam Assist）這兩個功能出場了。（注意，每家企業的産品技術叫的名稱可能有點不同，但實現的功能都大同小異，隻不過因為技術的差距，最終在實際中的表現有點差異。）

如果非常簡單通俗的來說，ICA和TJA這兩種功能都是ACC和LKA共同作用，既能跟車又能保持車道，ICA就是高速跟車巡航，TJA就是低速跟車巡航。

并且這兩個功能才真正算得上是L2級别的智能駕駛輔助功能，因為同時對車輛有橫向和縱向的控制操作。

1、ICA=ACC（速度在60km/h以上） LKA（橫向控制）

劃重點：ICA功能的工作速度區間在60km/h以上。

縱向的控制輔助是由ACC實現，将車輛維持在固定的車速或者将當前車道的前方車輛作為參照體，來控制車速和車距。

橫向的控制輔助功能是LKA來實現。橫向的輔助控制策略則和TJA有所不同，ICA将始終保持車輛在當前車道内行駛，

當沒有車道線或者沒有識别到車道的時候，則不能實現跟車功能。

2、TJA交通擁堵輔助= ACC（速度在60km/h以下） LKA（橫向控制）

劃重點：TJA的工作速度區間是0-60km/h。

這個時候，縱向的輔助控制同樣由ACC功能實現；

具體表現是當前車行駛的時候，本車就可以跟走，前車停的時候，本車就能随之停下來，在3S内，前車起步，本車也能自動啟動跟車，如果停車時間超過了3s，司機隻需要輕踩下油門踏闆，車就會起步了。但在過急彎道、路口、并道或者前方有車輛變道切入，司機需要負責接管車輛。

橫向的控制由是由LKA車道保持輔助功能來實現。如果車道線存在并且被成功識别，則保持在當前車道線内行駛，或者跟随前方車輛的橫向軌迹移動。

TJA交通擁堵輔助主要是為了适用在城市工況下，環境非常複雜，功能實現的難度也更大。

說到這裡，才真正輪到ICC出場了。ICC智能領航系統，就是ICA TJA的集合體。

說白了就是在0-60km/h的低速速段和60-150km/h的高速速段都能實現的L2智能輔助駕駛功能。

所以，ICC可以稱得上是這幾個巡航功能的綜合，包括ICA 和TJA，基礎實現功能是全速自适應巡航輔助功能ACC和車道保持輔助LKA。

有了ICC是不是可以放開手腳了？

那麼具備了ICC或ICA 、TJA功能，是不是就可以放開手腳，上路無憂了。

《高工車評》奉勸大家還是安全第一，謹慎駕駛。記住，現階段所有的功能還隻是輔助階段，所有的功能都需要滿足相應的工作條件才能起作用。

例如，隻要ACC功能的任何一個使用條件沒有達到，TJA和ICA系統就會自動罷工。ICC和ICA、TJA很容易因為遇到突發情況，或者系統因為外部環境原因不能識别，系統退出。

同樣的道理，隻要車道保持輔助LKA功能由于某一條使用條件沒達到，ICC就會降級到ACC。上一篇講LKA的文章中也詳細說過了，在很多場景下都是有限制的。

先說ACC，如果遇到前車緊急制動、拐彎、或者停車等待突然側面的車插入等等，系統會無法及時做出反應。

以現在的量産應用的技術水平，ACC對靜止車輛、緩慢移動車輛或物體、橫穿的行人，對面迎來的車輛以及還有其他一些靜止障礙，都是不能識别沒有反應的，

根據目前行業的技術要求，達到L2級智能輔助駕駛功能，車輛隻需要識别車道線、其他車輛、行人等少數關鍵物體即可。因此大多數廠家在系統中的設定也都以這些為标準來做。

但實際我們在低速的城市工況中，太多太多複雜的狀況，比如突然橫插進來的車輛、騎自行車的摩托車或者自行車，又或者前面道路損耗有大坑、前面車道上有石塊、垃圾、動物屍體等等靜止的障礙物。總之太多太多場景難以覆蓋。

當然，有廠家的車型可能會增加一些識别方案，對汽車、行人之外的靜止物體進行探測識别，當然技術難度随之提高了，最重要的是成本也會增加。

所以，應用較多也比較早的 ACC多是針對高速巡航下，因為工況相對簡單，用起來體驗也會相對好一點。而低速區間的城市工況太複雜，TJA交通擁堵輔助系統實現難度更大。

在某些特定情況下這些功能對減輕我們的駕駛疲勞還是有用的，例如有些司機對ACC在長途高速上的使用感受就不錯。但需要警惕的是，某些官方宣傳報道有些誇張，使得一些不明所以的車主對這些輔助功能的理解有些超前。

建議大家入手新車後，詳細閱讀一下車主手冊中，對一些了ADAS智能輔助駕駛功能的詳細說明。其中會對功能使用的限制說的明明白白。

例如上述星途的說明中都明明白白提到，隻要ACC功能中有任意一個不符合的場景出現，或者沒有識别到車道、車道過急等等，功能都會退出。

吉利旗下多款車型吉利缤瑞、吉利星越、新帝豪GS、幾何A等多款車型上都有搭載ICC智能領航系統，但也會特别提醒功能開啟的條件，并反複強調，各種功能下還是駕駛員負主要責任。

例如幾何A在智能領航系統功能說明中明确的表明了，雖然ICC這套功能可以在0-150km/h時速下實現，但該系統主要是為高速公路或者高架等路況較好的道路上提供的駕駛輔助。

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