基本概念：
體系的自由度：指完全确定體系位置所需要的獨立坐标（直角坐标、幾何參數）的數目。
幾何約束：對非自由系各部分的位置所加的幾何學上的限制。
複鉸：聯結兩個以上剛片的鉸。
必要約束：使體系成為幾何不變而必須的約束。
多餘約束：必要約束之外的約束。
體系的自由度=各組成部分總的自由度數-體系中的必要約束數，若為0，則體系幾何不變。這是幾何不變的充分條件。（但必要約束并非都可以直觀判定，故引入計算自由度W的概念）
計算自由度：計算自由度W =各組成部分總自由度數-全部約束數（可能包括多餘約束）。當W≤0，則幾何不變；若W＞0，則體系一定是幾何可變。（即W≤0是幾何不變的必要條件，不充分！我們更需要充分條件——兩剛片、三剛片規則）
體系的靜定性：在任意荷載下全部内反力可否由平衡條件确定。
重點内容：
一個動點有2個自由度。
一個剛片在平面内有3個自由度。
一根鍊杆相當于1個約束，可以減少1個自由度。
一個鉸相當于2個約束，可以減少2個自由度。
聯結n個剛片的複鉸可以當作n-1個單鉸，減少2(n-1)個自由度。
一個剛結點相當于3個約束，可以減少3個自由度。
同理，聯結n個剛片的複剛結點相當于n-1個單剛結點，可以減少3(n-1)個自由度。
小總結：
|
聯結方式 |
相當于幾個約束 |
減少自由度 |
|
鍊杆 |
1 |
1 |
|
鉸 |
2 |
2 |
|
剛結點 |
3 |
3 |
|
複鉸 |
2(n-1) |
2(n-1) |
|
複剛結點 |
3(n-1) |
3(n-1) |
兩剛片規則：兩個剛片間用不相交于一點也不相平行的三根鍊杆相聯，其内部是幾何不變的，并且沒有多餘約束。[另一種表述：兩個剛片間用一個鉸(實鉸或虛鉸)和一根不通過該鉸的鍊杆相聯，其内部是幾何不變的，并且沒有多餘約束]
三剛片規則：三個剛片用不在一直線上的三個鉸兩兩相聯，其内部是幾何不變的，并且沒有多餘約束。
基本組成規則的應用技巧：一元體二元體的增減、鍊杆↔剛片
幾何構造與靜定性：
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