今天準備給大家送上步進閉環電機接線了，由于手頭資料較少。抱歉！希望大家多多諒解。因為步進和閉環和伺服略有區别，因為尤其是步進電機，相當簡單。所以下面我就用圖片加文字解讀，帶大家一起學習！

來一首音樂邊聽邊看

1.步進系列

我以最通俗易懂的語言盡量去描述，不到的地方大家多多指正！[送心]同時還望您多多點贊，發文不易！

上圖中，我們能看到的産品有驅動器，控制器，電機。隻不過少了一套開關電源，那這些全部加起來就算一套步進電機運動控制系統做完了。基本的步驟是電機接驅動器，然後驅動器信号線與控制器連接，控制器編程驅動電機做相應的運動。如果有特殊要求的話，還可以搭配上繼電器做24V輸出，或者加交流接觸器做380V輸出。就是用我們的控制器去編程使用。比如我們給一次信号電機前進多少，然後輸出1打開，去接通我們的電磁閥，氣缸，焊槍等等，也可以是通斷量。然後碰到限位A之後快速回到機械零點。。。。。等等，有關于編程的東西，我們下次再講！

我們知道步進電機有四根線，電機标簽上也會注明A A-B B-。如果沒有的話，可以用手去連接任意兩根線，發現電機突然擰起來很吃力，那就是一項，剩下的兩根就是另外一項。分别接入驅動器的A A-\B B-就可以了。

我們現在把步進電機的動力線接好之後，還需要幹什麼呢？就是需要接信号控制線。也就是驅動器上方的P P-D D-四個端口。這4根線就是連接我們控制器後面的信号端口。控制器發脈沖來控制我們的電機正轉反轉。接的時候驅動器上面的P P-D D-對應控制器口面的P P-D D-。這裡我們需要注意的是控制器是幾軸控制器，如果是單軸的，隻能默認接在X軸端口，其餘端口無效。因為你沒花另外幾個控制軸的錢[捂臉]

最後一項就是給控制器和驅動器上電，咱們注意的是要睜大眼睛看清楚。看你的驅動器是直流電還是交流電。直流電是DC，而且會标注清楚正負極，正極是 VDC負極GND。然後看你的驅動器供電電壓是多少，這個驅動器上面都會标注清楚。比如上圖就寫的是直流20-50V，别超過額定電壓，另外供電接口與電機相線接口萬萬不可接錯！！！

電機标簽上會有電流，這個圖片中的就是3A，步距角1.8.度1.2牛米。看這個幹什麼呢？看這個就是需要在驅動器上去匹配電流，找最合适的電流。電流不适當電機無力或者抖動噪音發燙以及壽命都有影響。這時候我們再回頭看驅動器

驅動器有兩個表格，上面的表格顯示的是調節電流。甯小勿大，我一般是這樣做的，盡量去和電機電流接近。比如電流是3A。驅動器一個是2.8一個是3.2那我會選擇2.8區調。上面的123以及表格中的0N0N0FF就是對應的調節電流撥碼。白色撥碼摁下來是打開，推上去是關閉。

下面的表格就是細分，就是想讓驅動器發多少個脈沖來驅動電機轉一圈。步進電機最常見的分為兩相步進電機(1.8°)，或者三相步進電機(1.2°)，将“電機固有步距角”細分成若幹小步的驅動方法，稱為細分驅動，在不細分步距角的情況下(1細分)，驅動接收一個脈沖信号電機就走1.8度。那麼走完360度，就需要接收360/1.8°=200個脈沖。

通常細分數越高，控制分辨率越高。但細分數太高則影響到進給速度。我們公司常用适配控制器的話，大分部都是調到1000細分。

2.閉環系統

閉環電機相比較步進電機，除了四根電機線之外，還多了一組六跟細線，顔色是黃綠黑籃紅白。這是編碼器線。閉環控制技術，與交流伺服系統一樣不丢步。安裝了位置編碼器，使電機具有伺服電機的閉環特性，從根本上解決了傳統步進電機的丢步問題。提升電機的高速性能，降低電機發熱量。驅動器輸出電流随負載和速度變大而變大，變小而變小。縮短電機加減速響應時間。位置響應輸出與輸入指令信号幾乎是實時同步的，因此非常适合應用于短距離快速起停和零速穩停的場合。說人話就是更高的運行速度，更穩定、更光滑的轉速。[捂臉]

上通中，大緻接線一樣，就是閉環多了編碼器線。一共是6跟，黃綠黑籃紅白依次對應接入 EB /EB-/EA /EA-/VCC/EGND.從上面的圖中大家也能看出來依次的順序，不難理解。這裡面的報警正負是通斷信号，隻需要接24V負極，不能接24V正極。

下面我再放上一些步進和閉環的接線圖，供大家了解！

提示：所有接線均需要認真參考所購買産品說明書去使用，出現安全問題均與本人無關！

一看表都12：20.我得去睡覺了，大家有什麼不明白的留言節流。謝謝大家，别忘了點贊哦！[送心]

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