伴随着汽車行業産業升級和技術叠代，汽車零部件生産、組裝和全流程質量檢測等環節都催生了大量自動化需求。越來越多的汽車制造企業也開始引入3D視覺産品以提高生産效率和生産質量。

汽車行業涉及的零部件品類有數萬種之多，這些零部件結構複雜、尺寸差異巨大，來料料框/托盤/輸送線尺寸也各不相同。加之汽車零部件生産線千差萬别的設計布局，導緻3D相機安裝布局也大不相同。選擇一款視野、精度等均滿足生産需求的3D相機，對于汽車行業提升自動化水平具有重要作用。

在遠/中/近不同工作距離下，梅卡曼德可為汽車行業客戶提供相應的3D相機産品，以滿足不同場景對于抗環境光、高精度、大視野、高速度、小體積的需求。用戶可根據實際應用場景及使用需求，選擇相應的相機型号。

遠距離

Mech-Eye LSR工業級激光3D相機

高精度、大視野、抗環境光

遠距離3D相機常應用于工件尺寸較大、來料料框深/托盤大/垛型大的生産加工場景。汽車行業典型遠距離應用有大範圍工件上下料、引導塗膠/塗油/焊接等，這些應用對于3D相機的性能也有一定要求：

• 高精度，滿足客戶實際生産需求；
• 視野完整覆蓋料框/托盤/垛型/待加工工件，确保點雲完整，清晰呈現工件細節；
• 能夠應對工件表面高亮反光、黑色、油污、高溫等複雜情況；
• 應對現場一定程度的環境光幹擾，減少遮光設施的投入，實現長期穩定生産。

對于遠距離應用，推薦選用Mech-Eye LSR工業級激光3D相機

• Mech-Eye LSR高精度，可對汽車行業各類典型工件（如曲軸、刹車盤、客車艙門等）生成完整、精确、細緻的點雲數據。子型号Mech-Eye LSR L遠端視場達3000 × 2400 mm @3.0 m，滿足大視野工況需求，在遠距離安裝情況下依然對精度具有可靠保障；
• 可在強環境光（>30000 lx）下對各類高亮反光、暗色、僅有細微差别的汽車行業典型工件生成高質量點雲數據，在>100000 lx（室外夏季正午陽光照度）條件下對部分常見材質仍可成像；
• 可提供彩色點雲，用于滿足有特定需求的客戶。

典型工件點雲圖

子型号Mech-Eye LSR L視野圖及主要參數

典型案例

某大型汽車零部件廠——視覺引導軸承内圈上料

相機拍照距離：1600 mm（相機距離垛頂垂直高度）

來料垛型尺寸：1200×1200×1100 mm（長×寬×高）

安裝方式：Mech-Eye LSR L，固定式安裝

方案亮點：單層軸承内圈正反相間擺放，視覺系統可準确區分軸承内圈正反；可應對多種不同的軸承内圈及現場存在的環境光幹擾。

項目成果：已實現自動化生産，客戶産能大幅提升。

中距離

Mech-Eye PRO高精度結構光工業3D相機

高精度、速度快、靈活度高

汽車行業典型中距離應用有無序工件上下料、車身件抓取、高精度定位裝配等。這些應用通常存在工件結構複雜、節拍要求高、生産靈活等特性，對于3D相機有着如下要求：

• 高精度，能夠對汽車行業結構複雜的零部件或大型工件局部特征高質量成像；
• 速度快，滿足實際生産現場對于節拍的要求；
• 支持多種安裝方式，靈活應對各類中距離作業場景。

對于中距離應用，推薦選用Mech-Eye PRO高精度結構光工業3D相機

• Mech-Eye PRO高精度，能夠對汽車行業各類結構複雜、表面反光的工件（如：螺栓、變速箱殼體、車身件銷孔等）生成精确、細緻、完整的點雲數據；視野範圍滿足各類中近/中遠距離場景需求；
• 自研高速結構光技術，Mech-Eye PRO從拍照到獲取3D數據時間可低至0.3 s（時間與實際現場及物體材質有關），滿足實際現場節拍要求；
• Mech-Eye PRO黑白版本相機能夠在較強環境光（>20000 lx）下對汽車行業典型工件生成高質量點雲數據；
• 體積緊湊，支持臂載式/固定式等多種安裝方式，滿足輪胎随行裝配、車身件抓取等不同場景生産需求。

典型工件點雲圖

Mech-Eye PRO系列視野圖及主要參數

典型案例

某大型汽車零部件廠——視覺引導鋁鑄件抓取上料

相機拍照距離：1000 mm

來料垛型尺寸：1200×1000×1200 mm（長×寬×高）

安裝方式：Mech-Eye PRO S，臂載式安裝

方案亮點：可對表面反光、結構複雜的鋁鑄件生成高質量點雲數據；可适應現場品規衆多的鋁鑄殼體、鋁鑄筒。

項目成果：産線已實現自動化生産，抓取穩定，效率明顯提升。

近距離

Mech-Eye NANO/Mech-Eye UHP-140

超高精度、體積緊湊

汽車行業典型近距離應用有高精度抓取、高精度定位裝配、汽車大尺寸零部件檢測/量測等。這類場景不僅對3D相機精度要求非常高，還對相機的體積有一定要求。

對于小型工件抓取、汽車自動充電/加油、螺絲擰緊等應用，推薦選用Mech-Eye NANO超小體積工業級3D相機：

• Mech-Eye NANO測量精度達0.1 mm @ 0.5 m，可對尺寸在厘米/毫米級的各類典型工件生成精确、完整、細緻的點雲數據；
• Mech-Eye NANO體積超小（尺寸僅為145×51×85 mm），重量輕至0.7 kg，輕松裝配于各類輕型協作機器人上使用；
• 可在>60000 lx環境光幹擾下對汽車行業典型工件生成高質量點雲數據。

典型工件點雲圖

對于汽車零部件局部特征（如：位置度、間隙、面差等）檢測/量測類應用，推薦選用Mech-Eye UHP-140微米級精度工業3D相機：

• Mech-Eye UHP-140測量精度達0.03 mm @ 0.3 m，可對細節微小、異形、高亮反光的工件生成細節完整、清晰的點雲數據；
• 自研融合成像算法，有效減少視覺盲區，成像效果更優異；
• Mech-Eye UHP-140體積緊湊，适合安裝于機械臂末端使用，靈活應對汽車零部件生産和組裝等工藝中的檢測/量測問題。

典型特征點雲圖（點雲數據按高度渲染）

Mech-Eye NANO / Mech-Eye UHP-140産品參數

典型案例

某大型能源集團——視覺引導汽車自動充電

相機拍照距離：500 mm

視野範圍：360×270 mm（長×寬）

安裝方式：Mech-Eye NANO，臂載式安裝

方案亮點：可在>60000 lx的光照環境下對黑色且結構精密的充電口高質量成像；兼容多種品牌的車型，引導機器人開啟充電蓋，定位充電位置并完成充電。

項目成果：通過AI 3D視覺實現了汽車自動充電，解除了充電車位與充電樁強綁定的關系。

典型案例

某大型汽車主機廠——視覺引導副車架尺寸測量

相機拍照距離：300 mm

視覺系統精度要求：≤0.2 mm

安裝方式：Mech-Eye UHP-140，臂載式安裝

方案亮點：對普通圓孔、螺紋孔、螺柱、腰型孔等各類精密複雜的孔位進行高精度測量，并生成數據報表。

項目成果：測量精度滿足客戶生産需求，實時統計數據并保存，便于數據的分析和追溯。

梅卡曼德深耕AI 3D視覺領域，始終緻力于以高性能的3D視覺産品、高效的解決方案以及完備的服務支持助力汽車行業提高生産效率和生産質量。目前，梅卡曼德已服務全球衆多汽車主機廠、零部件廠，在全球落地800 汽車行業案例。典型應用場景包括工件上下料、高精度定位裝配、自動生成軌迹、檢測/量測等。

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