在很多自動化設備中，電路最終都需要對一些執行部件（如電機、電磁鐵）實施控制，電路對這些執行部件的控制可通過繼電器、晶體管、晶閘管等開關器件進行。

因此，對于電路的輸出端來說，就有了與之對應的“繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出”等類型。

其中，繼電器輸出和晶體管輸出在PLC中最為常見。雖然都是控制器件，但二者有所不同。

在電壓比較高，電流比較大，要注意人身安全時，往往用繼電器。繼電器輸出一般都是弱電控制的強電，繼電器的外殼上面寫了輸出的電流電壓。

晶體管輸入和輸出沒有電隔離，而繼電器是電隔離的，在體積有限制的時候，響應時間要很短的時候，都往往采用晶體管控制。

一、在PLC上，這三類輸出的區别是什麼？

1、繼電器輸出：

優點是不同公共點之間可帶不同的交、直流負載，且電壓也可不同，帶負載電流可達2A／點；但繼電器輸出方式不适用于高頻動作的負載，這是由繼電器的壽命決 定的。其壽命随帶負載電流的增加而減少，一般在幾十萬次至Jl百萬次之間，有的公司産品可達1000萬次以上，響應時間為10ms。

2、晶體管輸出：

最大優點是适應于高頻動作，響應時間短，一般為0.2ms左右，但它隻能帶 DC5-30V的負載，最大輸出負載電流為0.5A/點，但每4點不得大于0.8A。

3、晶閘管輸出：

帶負載能力為0.2A/點，隻能帶交流負載，可适應高頻動作，響應時間為1ms。

所以，當你的系統輸出頻率為每分鐘6次以下時，應首選繼電器輸出，因其電路設計簡單，抗幹擾和帶負載能力強。當頻率為10次／min以下時，既可采用繼電器輸出方式；也可采用PLC輸出驅動達林頓三極管（5-10A），再驅動負載，可大大減小。

二、常見的輸出類型是繼電器型和晶體管型，那麼兩者的區别是什麼？

1、負載電壓、電流類型不同

負載類型：晶體管隻能帶直流負載，而繼電器帶交、直流負載均可。

電流：晶體管電流0.2A-0.3A，繼電器2A。

電壓：晶體管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，繼電器可以接直流24V或交流220V）。

2、負載能力不同

晶體管帶負載的能力小于繼電器帶負載的能力，用晶體管時，有時候要加其他東西來帶動大負載（如繼電器，固态繼電器等）。

3、過載能力不同

一般來說，存在沖擊電流較大的情況時（例如燈泡、感性負載等），晶體管過載能力較小，需要降額更多。

4、響應速度不同

繼電器輸出型原理是CPU驅動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅動外部負載，其開路漏電流為零，響應時間慢（約10ms）。

晶體管輸出型原理是CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應時間快（約0.2ms甚至更小）。

晶體管主要用于定位控制，要用晶體的輸出來發出脈沖。而繼電器是不能用發出脈沖的，也就不能定位控制了。

如果用繼電器去控制定位伺服或是步進的話就還要加定位模塊，經濟上不劃算。而用一個晶體管輸出的就可以控制伺服等。

5、使用壽命不同

在額定工作情況下，繼電器有動作次數壽命，晶體管隻有老化沒有使用次數限制繼電器是機械元件所以有動作壽命，晶體管是電子元件，隻有老化，沒有使用次數限制。繼電器的每分鐘開關次數也是有限制的，而晶體管則沒有。

6. 工作電壓不同

繼電器提供的是幹接點，可以交直流兩用，适應電壓範圍寬，但有些情況下信号不夠“幹淨”（有毛刺）。

晶體管（包括晶閘管）輸出屬于有源開關，要求負載必須匹配或者适應相應電源，對電感性負載，有時還要考慮配二極管。

三、這三類輸出的優缺點各是什麼？

1、繼電器

優點：交流及直流負載都可以驅動；負載額定電流大；

缺點：動作頻率不能太高，同時繼電器是有壽命的，一般100萬次。

2、晶體管

優點：動作頻率可以達到幾百KHZ，無觸點，因此不存在機械壽命的說法；

缺點：隻能接直流負載（一般DC30V以下），電流比較小。

3、晶閘管

優點：動作頻率比較高，壽命長；

缺點：隻能接交流負載，負載額定電流比較小。

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