公元644年（貞觀十八年），唐太宗李世民與剛立為太子不久的李治（後來的唐高宗）談話。
唐太宗：“你了解船嗎？”
李治老實地回答：“不了解。”
唐太宗：“船好比君主帝王，水好比黎明百姓。水能使船漂浮行駛，也能把船打翻。隻有善待百姓，國家才能長治久安。”這是李世民自己多年來統治經驗的總結，也是治國的基本思想。
大唐王朝
但是唐太宗李世民到了晚年，特别是魏徵等大臣相繼去世後，也逐漸變得端斷起來，聽不進大臣對他的勸言，征讨高麗就是一個典型的例子。
讓唐太宗李世民煩心的事是，他的兒子們也在明争暗鬥地争奪皇位的繼承權。
李世民原先立的太子，她跟長孫皇後生的長子李承乾。可是李承乾又懶散又狡詐，經常可以幫小人混在一起。但是在封建宗法的制度下，他受到了維護正統的魏征等人的支持。
但其實唐太宗寵愛的是他跟長孫皇後生的第二個兒子——魏王李泰。李泰長的體格魁梧，為人又聰明有才，長得十分像唐太宗，深得李世民的喜愛。
唐太宗賞賜給李泰的錢物逐年增多，後來已經超過了對李承乾的賞賜。李泰在唐太宗的寵愛日益驕橫起來，它不僅常常像李世民告密太子的劣行，而且不把一班老臣與功臣放在眼裡。
公元643年，魏征病逝，李承乾為失去有力的支持而變得惶惶不安。為了保住自己的地位，他竟然想仿效唐太宗，搞宮廷政變，最後陰謀敗露，他被迫流放。
流放圖
李泰見狀，十分得意，認為自己的太子當定了。可他沒有想到，因為他的驕橫并沒有多少大臣願意支持他，甚至連他的親舅舅長壽無忌也對他都沒有什麼表示。
李泰十分着急，連忙找到唐太宗，說道：“父皇一直要立我為太子，這是給我的再生之恩，現在有人提出要立晉王為太子，我和晉王是手足兄弟，我自己有一個兒子，我願意保證将來我死時先把兒子殺了，再把皇位傳給晉王。”
唐太宗是何等的聰明，李泰的這些蠢話，反而讓他清醒過來了。他明白，要是李泰做了皇帝，其他太子肯定免不了一死。但要是讓晉王李治做皇帝，雖然他沒有什麼才幹，但心底仁厚，其他皇子的姓名也就沒有什麼問題了！
為了能讓李治成為一個能守業的好皇帝，唐太宗專門請了名師教導他，給了他一個較好的統治基礎。
公元649年（貞觀二十三年），唐太宗因服食仙丹不治身亡。
這位身性懦弱，被認為不大有魄力的新皇帝登基後做了一個重大的決定，停止對高麗的戰争，老百姓終于避免了又一場災難！
李世民圖
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