在經典的牛頓物理學中,系統的拉格朗日是總動能減去總勢能,但在量子場論中,這種簡單的關系不再真實,并且每個時間點的拉格朗日方程是所有空間中所有領域的功能。我們可以處理愛因斯坦的相對論,或者使用量子場論,或者采用牛頓運動定律,當物理學家提出新的物理基本定律時,它們經常通過提出拉格朗日的新方程來做到這一點。
因此我們要關注的不是任何一個特定理論中的拉格朗日方程,但拉格朗日如何用于預測系統的行為,這具有普遍的實踐和哲學意義。
假如我們知道系統的初始狀态和最終狀态
我們希望計算初始狀态和最終狀态之間的路徑,系統可以包含任意數量的字段和粒子
在這裡,我們隻顯示三個自變量,我們稱其為X,Y,Z,讓我們隻顯示變量X,變量X可以指一個粒子沿一個維度的位置
為了計算系統的未來行為,我們需要知道位置和速度,我們将參考X方向的速度,使用帶有點的符号X.
假設我們有一個取代位置和速度的函數,我們将次圖稱為拉拉格朗日格朗日,拉格朗日也是所有其他自變量的函數,該圖也可以是時間
我們将顯示一個不随時間變化的圖标,我們不知道初始狀态和最終狀态之間的路徑,但是讓我們提出一條可能的道路作為猜測,每個時間點的紅球高度象征着拉格朗日在每個時間點的價值,這裡顔色象征拉格朗日的價值。
時間沒有顯示在此圖标上,但我們可以更改圖标,這樣它就可以顯示拉格朗日值作為時間的函數
讓我們說紅色區域被認為是“負面區域”,綠色區域被認為具有“積極區域”總面積是我們稱之為“行動”
“行動”是整個路徑的一個功能,如果路徑發生變化,那麼“動作”也會發生變化,我們可以在圖标上繪制它,如圖所示
讓我們考慮每個點的該圖的斜率,如果我們正在處理完成工作的物理法律,僅取決于系統的初始和最終狀态,而不是它們之間的路徑上,然後是系統的真實實際路徑必須處于此圖的斜率為0的點。
斜率可以為0的一個位置時action最小的位置,處于這個原因,人們經常會使用這種方法來查找路徑“最小行動原則”
但是,更準确的描述“固定行動原理”,自實際路徑以來,需要處于此藍線的斜率為0 的點
以上是對拉格朗日-歐拉方程的前期原理描述,歡迎廣大科技愛好者閱讀探讨。下一節将讨論拉格朗日-歐拉方程的數學推導原理。
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