竹溪縣，西周屬古庸國。公元前611年楚（東周楚莊王三年）滅庸，置上庸縣，竹溪為上庸屬地（《辭海》上庸縣條）。公元前221年秦（秦始皇二十六年）統一全國。廢除分封制，建立郡縣制，竹溪仍屬上庸縣，隸漢中郡。 　　

　　公元前206年（西漢高祖元年），漢滅秦，沿襲郡縣制。公元前202年（西漢高祖五年），析上庸之地置武陵縣，隸屬漢中郡，此為竹溪縣建置之始，治所在今竹溪縣城東（漢書《地理志》《古今地名大辭典》武陵縣條）。東漢，省武陵入上庸，仍隸漢中郡（後漢書《郡國志》）。公元227年（三國魏明帝太和元年），複置武陵縣。以上庸、武陵、巫縣置上庸郡，武陵改隸上庸郡（《三國志·魏書》）。

　　晉武帝代魏稱帝，武陵縣仍屬上庸郡，隸荊州（晉書《地理志》）。南北朝時，南朝宋，武陵屬上庸郡，隸梁州（宋書《州郡志》）。南朝齊，武陵仍屬上庸郡。南朝梁，改武陵為新豐縣（《古今地名大辭典》新豐縣條）。北朝西魏，複置為上庸縣（隋書《地理志》）。北朝周，改上庸為孔陽（隋書《地理志》）。隋文帝代周稱帝，繼之統一全國。隋文帝598年（開皇18年）複改孔陽為上庸，屬房陵郡，隸梁州（隋書《地理志》）。唐沿襲隋制，上庸縣屬房陵郡，隸山南東道（唐書《地理志》）。968年（宋太祖開寶元年），省上庸入竹山（宋史《地理志》），自此，竹溪為竹溪縣屬地。

　　公元1476年（明成化十二年），為安撫荊襄流民，都禦史原傑，奏請設置州縣，加強對地方統治，遂析竹山縣尹店社建縣，以境内竹溪河名命縣名，屬鄖陽府，隸屬湖廣下荊南道。1644年，清代明稱帝，沿襲明制。竹溪縣仍屬鄖陽府，隸湖北承宣布政使司。

　　1911年10月，武昌首義成功，竹溪于11月下旬，易幟改制，1912年歸于國民，初屬襄陽道，後屬湖北省第十一行政督察區。1932年，屬第八行政督察區。

　　1949年5月竹溪縣解放，隸屬陝南軍區兩鄖行政公署。1950年，改屬湖北省鄖陽行政專員公署。1952年，鄖陽行政專員公署與襄陽行政專員公署合并，竹溪縣屬襄陽行政專員公署。1965年，鄖陽行政專員公署與襄陽行政專員公署分設，竹溪縣隸屬鄖陽地區行政公署。1994年10月，鄖陽地區行政公署與十堰市人民政府合并為十堰市人民政府，竹溪縣隸屬十堰市人民政府。

地理位置

　　湖北省竹溪縣位于鄂、渝、陝三省交界的秦巴山區，西接陝西省平利、鎮坪、旬陽三縣，南交重慶市巫溪縣，東鄰本省竹山縣。縣城距湖北省人民政府所在地(武漢市)779公裡，距十堰市人民政府所在地(十堰市)232公裡。305省道自西向東穿境而過，水運可直通漢江。地理坐标為東經109°29′～109°08′，北緯31°31′～32°32′。縣境東西寬51公裡，南北長104公裡，總面積3310平方公裡。至2014年底，全縣總人口369 772人。

　　竹溪周屬庸國，西漢置為武陵縣，東漢省武陵入上庸（今湖北省竹山縣），三國魏複置武陵縣，南朝梁置為新豐縣，北朝西魏改新豐為上庸（今竹溪縣），北朝周改上庸為孔陽。隋開皇十八年，複改孔陽為上庸。宋開寶元年（968年），省上庸入竹山縣。明成化十二年（1476年）複置為縣，以境内竹溪河命名“竹溪縣”。

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