nvme固态bios設置?我公司一用戶于2014年12月購買一台中捷VMC850E立式加工中心,該機床配置FANUC 0i Mate MD數控系統,βiSVSP系列伺服放大器,為标準三軸聯動機床用戶購買後,由于産品結構發生了變化,必須要增加數控分度頭,才能滿足加工需求,為此,委托我公司加裝第四軸,以滿足生産的需要,我來為大家講解一下關于nvme固态bios設置?跟着小編一起來看一看吧!
我公司一用戶于2014年12月購買一台中捷VMC850E立式加工中心,該機床配置FANUC 0i Mate MD數控系統,βiSVSP系列伺服放大器,為标準三軸聯動機床。用戶購買後,由于産品結構發生了變化,必須要增加數控分度頭,才能滿足加工需求,為此,委托我公司加裝第四軸,以滿足生産的需要。
以下結合改造實施的經驗,詳述改造步驟。
一、 改造前的調研
該機床系統配置的FANUC 0i Mate MD(A02B-0321-B530,2014.6)數控系統,放大器是βiSVSP40/40/40-11(A06B-6164-H332#H580),為标準三軸聯動控制功能(機床PMC已預留第四軸的相關控制及電氣接口),要增加第四軸功能,在訂購新機床時就需要向經銷商與廠家提出,開通第四軸功能,以便增加第四軸。
再就是購買機床後,要開通第四軸功能,需聯系FANUC公司或廠家,購買第四軸功能,需要提供機床數控系統的序列号(在系統背面條形碼上方以B開頭的數字),才能開通。
二、 第四軸功能部件的選擇
經過市場調研,選擇了以下部件:
序号 |
生産廠家 |
産品名稱 |
型号規格及訂貨号 |
數量 |
備注 |
1 |
台灣旭本 |
數控分度頭 |
SUA170 |
1 |
中心高135mm,減速比1:90。 |
2 |
FANUC |
伺服電動機 |
βiSV8/3000 (A06B-0075-B003) |
1 |
βiA128(A860-2020-T301)絕對值編碼器 |
3 |
FANUC |
伺服放大器 |
βiSV20 (A06B-6130-H002) |
1 |
帶光纜、24V電源線、制動電阻、風扇、電池 |
4 |
動力電纜 |
定制 |
1 |
彎頭,帶氣動控制線 | |
5 |
反饋電纜 |
定制 |
1 |
彎頭 |
三、 備份數據
使用CF卡備份全部數據,并妥善保管,以便出現問題時恢複。
四、 部件的安裝
1. 伺服電動機安裝到數控轉台上,給轉台加潤滑油0.5L;
2. 安裝βiSV20放大器到電櫃預留位置;
3. 機床開孔,穿電機動力電纜、反饋電纜到電櫃;
4. 連接電機動力電纜→βiSV20放大器U/V/W;
5. 連接電機反饋電纜→βiSV20放大器JF1;
6. 連接一體放大器光纜COP10A→βiSV20放大器COP10B;
7. 連接一體放大器電源TB1→βiSV20放大器L1/L2/L3;
8. 絕對值編碼器電池→βiSV20放大器CX5X;
9. 風扇→βiSV20放大器頂部;
10. βiSV20放大器CXA19B→接機床24V;
11. 放電電阻接→βiSV20放大器DCC/DCP;
12. 放電電阻溫度傳感器接→βiSV20放大器CXA20的1、2腳;
13. βiSV20放大器CX30ESP的1、3腳短接;
14. βiSV20放大器CX20MCC不用,或串接于一體放大器CX3;
15. 轉台 24V→XT27/DC24V
16. 轉台CLAMP→X8.7 松開信号;
17. 轉台UNCLAMP→X9.7 鎖緊信号;
18. 轉台SOL-→XT28/0V;
19. 轉台SOL →KA63插座TP58X常閉點12,常閉點4→XT28/DC24V;
20. KA63插座TP58X線圈14→Y5.7 電磁閥,線圈13→XT28/0V;
21. 核對接線。
五、 參數調試
1. 設置8130=4,控制軸數,系統重啟,第四軸參數才能顯示。
2. 設置981=1(各軸的絕對路徑号),14343=3(相對于FSSB的從控裝置的ATR值),重啟系統;
3. 設置2020=258,第四軸電機号碼(βiS8/3000=258、βiS12/3000=272,βiS22/2000=274)。
4. 設置2000.1=0,伺服初始化,重啟系統,完成後2000.1自動為1。
5. 設置以下參數:
參數号 |
設定值 |
說明 |
1020 |
65 |
軸名稱65-A,66-B |
1023 |
4 |
各軸的伺服軸号 |
1005#1 |
1 |
無擋塊參考點設定0:無效;1:有效 |
1006#0 |
1 |
0:直線軸;1:旋轉軸 |
1008#0 |
1 |
旋轉軸循環功能,0:無效;1:有效 |
1008#2 |
1 |
相對坐标軸值,0:不以轉動一周的移動量舍入,1:以轉動一周的移動量舍入 |
1008#5 |
1 |
旋轉軸機械座标系,0:無效,1:有效 |
1260 |
360 |
旋轉軸旋轉一周的移動量 |
1320 |
999999 |
正向最大存儲行程 |
1321 |
-999999 |
負向最大存儲行程 |
1420 |
8000 |
快速移動速度G00 |
1421 |
500 |
快速移動倍率的F0速度 |
1423 |
4000 |
JOG進給速度 |
1424 |
3000 |
手動快速移動速度 |
1425 |
300 |
手動回參考點的FL速度 |
1430 |
4000 |
最大切削進給速度 |
1620 |
200 |
快速移動的直線加/減速時間常數 |
1621 |
100 |
快速移動的鈴形加/減速時間常數 |
1622 |
64 |
最大切削進給加/減速時間常數 |
1623 |
500 |
切削進給插補後加/減速的FL速度 |
1624 |
100 |
JOG進給加/減速的FL速度 |
1815#5 |
1 |
位置檢測 0:增量值編碼器,1:絕對值編碼器 |
1816 |
00010001 |
DMR檢測倍乘比 |
1820 |
2 |
CMR指令倍乘比 |
1821 |
4000 |
參考計數器容量=電機每轉一圈反饋脈沖數。 例:電機每轉反饋脈沖(360/齒數比)/檢測單位0.001 轉台齒數比1:90時=(360/90)/0.001=4000 |
1825 |
3000 |
伺服環增益 |
1826 |
50 |
到位寬度 |
1827 |
20 |
切削進給到位寬度 |
1828 |
8000 |
移動時的位置偏差極限 |
1829 |
500 |
停止時的位置偏差極限 |
2021 |
128 |
電機負載慣量比 |
2022 |
111/-111 |
電機旋轉方向,111:正向,-111:負向 |
2023 |
8192 |
速度反饋脈沖 |
2024 |
12500 |
位置反饋脈沖 |
2084 |
1 |
柔性齒輪比(N分子) |
2085 |
250 |
柔性齒輪比(M分母) 例:F.FG(N/M)柔性齒輪比=電機每轉一圈反饋脈沖數/1000000=4000/1000000=4/1000=2/500=1/250 所以2084=1,2085=250。 |
6. 設置K參數
參數号 |
設定值 |
說明 |
K2.3 |
1 |
A軸使能 |
K16.0 |
1 |
有A軸 |
K1.3 |
0 |
轉台松開到位開關為常閉,根據轉台情況調整。 |
K1.4 |
0 |
轉台鎖緊到位開關為常閉, 根據轉台情況調整。 |
K17.4 |
1 |
使用Y5.7 轉台夾緊放松輸出端子 |
7. 重啟系統;
8. 設置A軸參考點,完成後1815.4=1;
9. 重啟機床,檢查是否有報警,并排除;
10. 檢測反向間隙,并進行補償到參數号1851;
六、 A軸操作
1. JOG方式下,按±4軸方向鍵,Y5.7輸出信号,使KA63吸合,常閉點斷開,轉台電磁閥失電,制動器松開,轉台旋轉運行。松開4軸方向鍵,Y5.7無輸出信号,使KA63斷電,常閉點閉合,轉台電磁閥得電,制動器鎖緊。
2. 手輪方式下,選擇4軸,制動器松開,旋轉手輪,4軸運轉。選其他軸,制動器鎖緊。
3. 自動方式下,隻要4軸有運轉指令,制動器松開,停止就制動。
機床加裝第四軸後,經過三個多月的使用,加工性能穩定,運行情況良好。本次改造以較少的投入,擴展了機床功能,滿足了不同産品範圍的加工,獲得了顯著的經濟效益。
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