極氪001是吉利旗下高端純電品牌極氪出品的首款純電車型，相比吉利原先的純電幾何品牌，極氪在配置，三電，智能智駕智艙等方面全面碾壓，使用了較多的新技術，比如86kwh極芯電池，空氣懸架，無框車門，智能駕駛輔助套裝，骁龍 820A Prem 車機芯片等等，并于2021年4月上市，2021年10月23日開始陸續交付，不過筆者留意到首批極氪001提車客戶遇到了方向盤不自動回正，方向跑偏問題，我們來看看怎麼回事。
原因分析
極氪001使用的是電動EPS助力轉向系統，系統方案很可能采用的是雙齒輪式電動助力轉向系統，這種轉向系統工作的原理是雙小齒輪電動助力裝置和機械轉向機構匹配結合，附加的電控單元根據扭矩傳感器等信号控制伺服電機提供助力，通過蝸輪蝸杆減速機構和和助力齒輪傳遞到齒條上實現助力。而電控單元根據扭矩傳感器信号會進行數據計算校核，根據不同的标定值實現不同的轉向手感和轉向力矩，同時針對長軸車輛，自動駕駛車輛還有自學習的扭矩補償，從而實現車輛方向自動回正，自動修正功能。
解決辦法
極氪001遇到的方向不自動回正，方向跑偏問題就是EPS轉向Tuning标定值需要修正或者單車EPS自學習扭矩補償出現了邏輯錯誤，需要重新刷新EPS轉向軟件并做四輪定位解決，雖然極氪001支持OTA升級，但是這個問題需要廠商單獨出EPS軟件修複，并使用線下EDS工具或CANOE工具刷新，這些極氪001都是免費處理的，因為極氪001首任車主是不限裡程不限年限終身質保的。
總結
相比傳統燃油車，高端智能電動車使用了較多的域控制器，加入了很多算法軟件，通過算法标定讓車輛實現很多自動化功能或操作輔助功能，但這很考驗軟件标定能力，一旦在整車研發的Labcar台架測試當中沒有完全暴露問題或問題暴露但軟件修複不徹底，到了客戶手中，在多場景使用後就會出現很多問題，極氪001出現的這個轉向問題就是很典型的軟件問題。以上就是筆者關于極氪001方向盤不自動回正，方向跑偏的原因分析和解決辦法分享，希望可以幫到車友。
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