奧索裡奧主戰坦克是在 1980 年代中期由巴西恩格薩公司為巴西陸軍和出口客戶開發的。

這輛 MBT 是作為私人企業開發的坦克，幾乎沒有得到政府的支持。恩格薩将超過1億美元的收益投資于該項目。這輛主戰坦克被命名為“奧索裡奧”，以紀念巴西陸軍騎兵部隊的創始人曼努埃爾·路易斯·奧索裡奧。

起初 總共建造了兩個原型。 第一個原型機于 1985 年完成，第二個原型機于 1986 年完成。總的來說，這是一個成功的設計，但由于缺乏資金，它沒有被巴西陸軍接受，當時巴西陸軍需要 300 輛新主力戰鬥坦克。這輛主戰坦克也沒有收到出口客戶的生産訂單。最終，奧索裡奧項目被放棄，恩格薩公司破産了。

目前，巴西陸軍使用老化的M60（美國巴頓坦克系列）和 Leopard （豹1）1 主戰坦克。

奧索裡奧專為适應巴西有限的基礎設施而設計。确定了 43 噸的戰鬥重量，因為它在巴西公路橋梁和立交橋的承載能力範圍内；同樣，奧索裡奧建造時的尺寸限制使其能夠通過巴西現有的公路和鐵路隧道行駛或運輸。并且可以安裝在可用的罐式運輸車和軌道車上。由于這種基礎設施與 1980 年代大部分發展中國家的基礎設施相當，因此人們認為奧索裡奧将是出口到這些發展中國家。

奧索裡奧坦克在車體和炮塔前部裝有複合裝甲。這種盔甲與英國的喬巴姆盔甲大體相似。它包括鋼、鋁、碳纖維和陶瓷。 盡管奧索裡奧的裝甲很輕，但它非常堅固，被評為最佳 1986 年服役的正面弧線上可以擊敗任何反坦克炮彈的坦克。車輛具有自動滅火和 NBC 保護系統。然而，人們認為這輛坦克的保護不如當時大多數西方主戰坦克。

巴西陸軍使用的 EE-T1 奧索裡奧MBT 裝備了英國軍械公司的 L7A3 105 毫米線膛炮， 總共攜帶 45 發彈藥。EE-T2 是為出口客戶設計的，配備了更強大的法國 GIAT G1 120 毫米滑膛炮，但彈藥減少到 38 發。 這兩款火炮都是完全穩定的和手動裝載的。EE-T2主戰坦克在2公裡範圍内對移動目标的命中概率為80%。

EE-T1 輔助武器包括兩挺 7.62 毫米機槍。其中一個同軸安裝，另一個放置在屋頂上。EE-T2 配備同軸 7.62 毫米機槍和 12.7 毫米屋頂高射機槍。

車輛有四名乘員，包括車長、炮手、裝填手和駕駛員。

奧索裡奧主戰坦克由荷蘭柴油發動機提供動力，可産生1040馬力。 搭配 德國采埃孚 LSG300 自動變速箱。發動機和變速箱安裝在一個整體中，在現場條件下可以在 30 分鐘内更換。當主機關閉時，還有一個輔助動力裝置為所有系統供電。車輛有英國鄧祿普液壓氣動懸挂系統，

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