車輛信息

車 型 ：奔馳GL350

年 款：2012款

底盤型号：164

發動機型号：642

行駛裡程 : 11萬英裡

故障現象

該車輛入廠時，客戶反映，車輛儀表盤上亮起安全氣囊和輪胎氣壓故障提示燈，儀表中間屏幕上有下坡輔助、安全氣囊、巡航系統等多個故障提示，發動機冷卻風扇還不停的高速運轉。

車輛到維修班組後，經過師傅的仔細确認，确如客戶所說，發動機冷卻風扇不停的高速運轉，在儀表上查看發動機冷卻液溫度，冷卻液溫度并未見過高，再反複操作空調系統，不管空調系統是否工作，冷卻風扇也還是不停的高速運轉，故障确實存在。儀表中間屏幕上也确實有下坡輔助、安全氣囊、巡航系統等多個故障提示。同時，儀表上亮起發動機系統和安全氣囊系統的故障提示燈，但是，檢查時并未看見輪胎氣壓故障提示燈，後來，再次和客戶溝通，因為該車是平行進口車，采用美國标準，發動機故障燈是很早就一直亮着的，之前也檢查過，都說這是個“通病”，反正行駛起來也沒得什麼問題，可以暫時先不管。至于輪胎氣壓故障提示燈，客戶稱自己已經将輪胎氣壓監控系統重置，所以現在已經沒有了輪胎氣壓故障提示燈。

故障檢查

将車輛連接上奔馳專用診斷電腦，按照診斷電腦上的引導，選擇好車輛品牌和車型等信息，當準備對車輛進行診斷時，卻發現診斷電腦無法正常連接到車輛，還出現了“不能讀取車輛數據”的提示，（正常連接時，選好車輛品牌和車型後，按照診斷電腦的操作引導，診斷電腦可以自動識别車輛型号和内部控制單元的相關信息。）

按照診斷電腦上的引導提示，繼續操作，還另外需要選擇車輛配置和輸入車輛識别号，現在，診斷電腦都已經無讀取别到車輛的識别号，就目前的情況而言，診斷電腦已無法正常的與車輛保持通訊。很明顯，若要解決客戶反映的諸多車輛故障，肯定是先要讓診斷電腦與車輛保持正常的通訊。

故障分析

經過查詢WIS（奔馳維修車間資料系統），查找到車輛診斷相關的原理和線路圖：

該車型的診斷通訊也是采用OBD-16的協議，也同樣是采用CAN通訊，隻是在奔馳的整車CAN網絡系統内的代号為CAN-D（因為車輛設計的原因，已經将CAN網絡系統區分和分類，CAN-D主要作用是發動機控制診斷），車輛OBD（自診斷接頭）的通訊線連接到車輛N93（中央網關控制單元）。N93的主要作用是負責外部診斷單元連接車輛、車内控制器區域網絡和發動機艙控制器區域網絡的通相互通訊，N93内部也存儲着車輛識别号和車輛的配置。通過查詢WIS上的資料，得知了該車輛診斷通訊的大緻原理：OBD-網關-車内、發動機艙區域網絡，它們之間通過CAN協議互相通訊，從而實現了診斷（外部診斷電腦連接）、讀取車輛的數據、讀取和删除故障碼、編程、設碼等諸多的功能。

當然，車輛的通訊，還不能少了OBD接口，它可是車輛對外部通訊的“窗口”，想要車輛的正常通訊，還需要OBD連接的線路正常，為了能夠更加準确的判斷故障點，同時也在WIS上查找到了OBD接口的針腳定義：

OBD的16号腳為正極，由載物艙保險絲盒（後備箱右側）的58号保險絲供電，4、5号腳為搭鐵，搭鐵點在左側腳坑處，6和14号腳分别為CAN-H和CAN-L。同時，CAN線經過一個結點（Z35/13和Z35/12）。

故障排除

經過測量診斷接頭的16号對4、5号針腳電壓為12.2V，為蓄電池電壓，說明OBD接頭的供電搭鐵均正常，但是測量到CAN線時，發現6号腳（CAN-H）和14号腳（CAN-L）的兩根線的對地電壓都隻有1.58V，如圖：

按照CAN通訊協議的标準，理論上，CAN-H和CAN-L的電壓應該都要在2.5V左右，而且兩者的對地電壓相加之和應該要為5V。現在測量得到的CAN線電壓，明顯不正常。同時，在車輛右側B柱下方找到CAN結點Z35/13和Z35/12,測量了兩根CAN線的對地電壓，也同樣為1.58V，斷開連接在CAN結點Z35/13和Z35/12上的其他控制單元，單獨測量連接N93的兩根CAN線電壓，同樣為1.58V。為了排除可能是車輛的加裝或者改裝引起的故障，根據線路的走向翻找并排查線路，也未見加裝或改裝的相關線路，同時，也測量了N93至OBD之間CAN線路的電阻，阻值都小于3歐姆，也在正常範圍。現在，排除了OBD和CAN線路的故障，經過檢查，也未見加裝和改裝的部件，CAN線的電壓還是不正常，初步确認為N93的故障。

于是，更換N93（中央網關控制單元），接着做好編程，寫入車輛車架号，并且在EPC（奔馳配件電子目錄）上根據車輛的車架号找到車輛的配置表，在N93内正确地寫入車輛的配置，此時，車輛已經能夠正常通訊了。為了驗證故障是否排除，重新測量OBD接口的CAN線電壓，CAN-H和CAN-L兩根線的電壓均在2.5V左右，如圖：

當車輛正常通訊後，讀取了車輛系統的故障碼：

就各個系統内的故障碼來看，衆多的故障燈和故障提示，都是由N93出現故障而導緻車輛各個控制單元不能識别到車輛的配置導緻的。重新删除車輛各個系統的故障代碼，儀表上已經沒有故障提示和故障燈，風扇高速運轉不停的故障現象也已經不複存在。至此，客戶所反映的儀表亮起多個故障燈和多個故障提示已經維修完畢。

故障總結

其實，現在車輛上配置的模塊很多，大多是采用的CAN通訊協議（為了線路的簡化和快速的傳送數據），同樣，車輛診斷通訊也采用CAN協議。該車輛對外的通訊，必須經過網關控制單元，同時，網關控制單元在車輛内部的各個模塊之間，也充當着一個“中介”和“翻譯”的作用，當它出現故障時，也可能導緻車内各個模塊的通訊異常。當我們懂得了其中的工作原理和細節，才能正确的找到故障原因并排除。

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