網友的一份小鵬P5事故維修清單，将激光雷達推上了風口浪尖。

該清單顯示，單顆激光雷達價格為8916元，算上工時費、支架材料費等，維修更換一顆激光雷達接近1萬元。一時之間，激光雷達成了刺傷錢包的“刺客”。

實際上，激光雷達的價格并非完全不透明。

早在今年7月11日，覽沃科技宣布公開發售其首款車規級激光雷達Livox 浩界HAP，樣件采購價為7999元，就已經撕開了激光雷達的價格面紗。

相較2018年Velodyne 售賣的64線機械式激光雷達，官方定價為8萬美金（約合52.3萬人民币），小鵬P5所搭載的激光雷達，價格還算友好。

“與國際巨頭相比，國内廠商的激光雷達在兼顧性能前提下的性價比方面極具優勢，一方面，固态激光雷達較機械式激光雷達本身具有價格競争優勢；另一方面，本土廠商的研發成本、生産制造成本、人工成本、物流成本等方面都尚具有下降優化的空間。” 一徑科技全球市場副總裁邵嘉平向高工智能汽車介紹道。

根據高工智能汽車研究院發布的預測數據，未來随着高階智能駕駛需求增長、自動駕駛商業化落地，國内激光雷達市場将進入第一輪增長周期，預計到2023年國内激光雷達規模（含定點）将超過150萬顆，而激光雷達單價或将繼續下探。

把激光雷達價格打下來，不僅是主機廠的需求，也是激光雷達行業的共識。

透過曆史的長河，不難發現，國産車載激光雷達的發展曆程并非一帆風順。

2014年，速騰聚創、禾賽科技等國内最早一批從事車載激光雷達的廠商陸續成立，拉開了國産激光雷達的發展序幕。

相比2005年開始轉型做車載激光雷達的美國音響公司Velodyne，中國本土廠商的入局時間實際上晚了近10年。

據悉，激光雷達的技術路線包括機械式、MEMS、Flash、OPA等。若按照掃描模式、測距原理等多個獨立的維度進行組合排列下來，理論上可行的激光雷達系統方案甚至還超過上百種。

不過，與Velodyne等國外廠商深耕體積龐大、價格昂貴的機械式激光雷達不同，速騰聚創、禾賽科技等國内廠商，則選擇研究機械式激光雷達，同時儲備更前沿的MEMS激光雷達相關技術，試圖拉近與國際舞台脫軌的10年差距。

而“時勢造英雄，英雄善借勢”，或許是車載激光雷賽道的真實寫照。

2016年，自動駕駛賽道爆火，作為無人車的“眼睛”，激光雷達也迎來了空前發展機遇。彼時，第一批專注打造國産車載激光雷達的本土廠商，也頻頻傳來捷報。

其中，速騰聚創宣布已掌握多線激光雷達的核心技術，完成了第一代多線激光雷達RS-LiDAR研發和量産，開始布局MEMS激光雷達；而禾賽科技則在2017年成立了固态激光雷達研究中心，并發布了拳頭産品Pandar40。

國外廠商也不乏利好消息。2017年11月，随着奧迪A8的上市，法雷奧第一代半固态激光雷達（轉鏡式）ScaLa正式量産，成為了全球首款搭載激光雷達的量産車。

不難發現，激光雷達與自動駕駛存在強關聯，這讓激光雷達廠商嘗到了甜頭，但也意味着雙方的發展受到牽連。

2018年，L4自動駕駛發展不達預期，資本熱度逐漸消退，激光雷達的商業化落地難度也逐漸顯現，轟轟烈烈的車載激光雷達開始回歸理性。

此時，若幹家曾拿到高額融資的激光雷達創業公司宣布“關門”；而部分從工業與測繪産業半路出家到車載行業的“老牌”激光探測器制造商，也退居原來的賽道。

蕭條的局勢順勢蔓延，擁有先發優勢的Velodyne也難逃厄運。

2019年底，Velodyne大幅縮減亞太地區的業務規模，正式決定裁撤中國辦公室，包括直銷和部分技術支持團隊，不再直接向中國銷售激光雷達。

與Velodyne割舍中國市場斷臂謀生的做法不同，即使身處逆勢，諸如速騰聚創、禾賽科技等本土激光雷達廠商仍獲得市場與資本青睐，并持續打磨技術和産品，緻力于成為國産激光雷達的拓荒者。

2020年，智能駕駛市場再生劇變，ADAS（L0-L2）的新車搭載量、滲透率快速上升。

按照高工智能汽車研究院發布的《2020年度中國新車市場ADAS數據報告》顯示，2020年國内新車（合資及自主品牌）ADAS（L0-L2）實際搭載上險量為657.76萬輛，搭載率為34.49%。

作為提升L2級以上輔助駕駛安全性的重要感知配置，車載激光雷達行業也等來了東風。

2020年11月，小鵬宣布2021年推出全球首款搭載激光雷達的量産智能汽車；2021年1月9日，蔚來在2020 NIO Day上發布ET7，宣布将搭載一顆最遠探測距離500米的激光雷達。

此後，從埃安到極狐，從智己到長城，多家車企紛紛宣布将推出搭載激光雷達的車型，均預計在2021-2022年間實現量産。

一時之間，激光雷達似乎又重回了“神壇”。業内甚至戲言“但凡在2021年有個稍微成熟的激光雷達，都能拿到1-2家車廠的定點。”

實際上，能拿到車企的定點項目并非易事。隻有當激光雷達的可靠性、成本、可生産制造性（大規模生産的良率）、性能等，均能滿足汽車行業高标準要求，才能上車。

2021年，經過行業7年的發展，随着MEMS等車規級高性能激光雷達技術的逐漸成熟，速騰聚創、禾賽科技、Innovison等國産激光雷達公司的半固态激光雷達産品開始進入車載市場，激光雷達市場形勢開始轉變。

可見，憑借差異化技術優勢和更優性價比，國産激光雷達實現了突圍。

“在全球主要激光雷達公司行列，目前中國和國外數量基本持平，且國内的激光雷達公司在技術領先性及差異化的全球競争中也處于比較領先的地位。”邵嘉平表示。

根據高工智能汽車研究院數據顯示，2022年上半年國内新車搭載L2級輔助駕駛前裝新車搭載上險量達237.02萬輛；其中，激光雷達前裝搭載達2.57萬顆，已超過去年全年搭載量。

誠然，伴随着高階自動駕駛量産的加速，激光雷達市場競争日趨激烈，市場分化将更加明顯。

“對主機廠或自動駕駛方案商而言，不斷叠代硬件，升級激光雷達感知能力，是提升其産品競争力的重要手段之一，因此有更高性能、更高性價比的激光雷達出現，他們會考慮換供應商。”亮道智能CMO江南逸向高工智能汽車談道。

目前，有關降低激光雷達成本的方案，業内主要有兩種聲音。

對于還未實現大規模量産的廠商，通過量産可以攤薄激光雷達的成本，但對于已實現機械式激光雷達上車的企業來說，儲備其它更具價格競争優勢的技術路線或是良策。

據業内人士表示，目前激光雷達的技術方案正沿着“機械式——半固态——純固态”的方向依次叠代。

其實，傳統機械式激光雷達要實現更高線束，需要相應地增加發射模塊與接收模塊的數量，具有成本較高、裝配困難、機械零部件壽命不長等缺點。

從理論上看，純固态激光雷達方案的成本最低，且沒有任何機械旋轉結構的設計，使其更易符合嚴格的車規要求，具備更高可靠性、更長使用壽命。但現階段由于相關技術不成熟，部分器件價格較高，因此該方案在短期内的成本造價仍偏高。

而未來3年内，較為成熟的MEMS等技術為主的半固态方案，可以有效克服傳統機械式激光雷達在壽命、成本和良品率等方面存在的挑戰，或仍将占據主導地位。

“從2020年年初開始，MEMS固态激光雷達産品逐漸滲透，客戶對MEMS激光雷達穩定性、可靠性、點雲質量、感知算法、車載及工業以太網通信等方面的認識不斷加深。”邵嘉平談道。

如今，本土廠商一徑科技已經推出長短距結合的全系列固态MEMS激光雷達産品。

一徑科技激光雷達ML-30s和ML-Xs

其中，ML-30s是目前一徑科技市場占有率較高的一款短距補盲激光雷達産品。該産品能提供140°x70°的超大視場角，可以大幅增加車輛的視野範圍，提供寬視場角高分辨率（角分辨率0.44°）的 3D 感知覆蓋，将車身周邊盲區的危險系數降到最低。

自2020年起，一徑科技的短距補盲雷達ML-30s已經實現批量化交付，為無人高速物流、末端配送、Robotaxi和機器人領域提供靈活、高分辨率及車規可靠的盲區覆蓋解決方案。

其另一款前向長距激光雷達産品——ML-Xs，具有優異可靠的逾250m超遠探測距離，并具有超高分辨率，垂直等效線束180線，低于0.15°的角分辨率（ROI區域垂直方向最低0.06°），水平分視場（45°/ 30°/ 45°）設計兼顧了高速前向遠距和中/低速大角度應用場景。

盡管受限于發射端和接收端芯片成熟度有待進一步提升，作為主雷達的FLASH産品開發有所放緩，但本土激光雷達廠商亮道智能卻交出了一份答卷。

今年5月，亮道智能發布了自研的國内首款純固态側向補盲激光雷達LDSatellite™産品系列。該産品采用純固态電子掃描式Flash技術、芯片化設計、内部無任何運動部件，是兼具高性能和低成本優勢的側向補盲激光雷達。

亮道智能的LDSatellite™系列産品

據了解，LDSatellite™系列專為側向補盲設計，可改善在BSD車輛盲區監測、RCTA後向倒車預警、TJP近距離跟車、AP自動泊車等場景下的智能駕駛功能體驗，非常貼合主機廠客戶高級别自動駕駛的感知需求。

另外，亮道智能的LDSatellite™産品系列還擁有超大垂直視場角，能夠實現近場盲區最大範圍覆蓋。将其安裝于車身周圍時，能夠對距離車身0.35m處的低矮物體，如馬路邊沿、減速帶等，實現精準探測，極大增強車輛感知能力，優化智能駕駛體驗，守護行車安全。

“未來2-3年，激光雷達廠商的主要任務首先是降低成本，提高産品質量，交付真正能夠符合車規量産的産品，這也是行業面臨的最大挑戰。”江南逸表示。

不難發現，一場圍繞技術路線而開展的激光雷達價格戰已經打響，既符合車規又便宜的激光雷達才是香饽饽。

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