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abb機器人硬件接線

圖文更新时间:2024-08-23 03:20:37

1）以DSQC652為例（16進16出）

2）上部區域為輸出16個點，其中9和10針腳的0v，24v需要從櫃門旁邊的XT31引過來

3）下部區域為16個輸入點，9号針腳的0v需要從XT31引過來

abb機器人硬件接線（ABB機器人IO接線與配置）1

4）左側區域短接片為地址位，默認為10，如下圖（剪掉的為1，留下的是0，高電平有效）。如果要修改闆卡地址，在這裡修改，機器人裡也要做對應配置

5）

abb機器人硬件接線（ABB機器人IO接線與配置）2

6）控制面闆，配置，找到devicenetdevice，添加（如果已經顯示添加，則不需要再添加）

abb機器人硬件接線（ABB機器人IO接線與配置）3

7）模闆選擇652，地址根據前面短接片設置，默認為10

abb機器人硬件接線（ABB機器人IO接線與配置）4

8）确定後，暫時不重啟，全部配置完再一起重啟

9）進入Signal，點擊添加

abb機器人硬件接線（ABB機器人IO接線與配置）5

10）舉例，一個輸出設置如下

設置name，type選擇digital output，assigneddevice選擇剛配置好的闆卡，設置mapping。注意，實際接線1号針腳，這裡地址為0.以此類推

11）完成所有配置後，重啟

12）可以在輸入輸出查看

abb機器人硬件接線（ABB機器人IO接線與配置）6

13）視圖選擇 IO設備，選擇對應設備，點擊信号

abb機器人硬件接線（ABB機器人IO接線與配置）7

abb機器人硬件接線（ABB機器人IO接線與配置）8

14） DO信号可以強制，即點擊下方0或者1

結束！！！

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