本節要點

· 了解I/O 信号分類

· 掌握Set、Reset、WaitDI、SetDO、PulseDO 指令的使用

要點解析

（1）I/O 信号分類。

I/O 信号分類見下表。

I/O 信号分類

（2）Set 指令：設置數字輸出信号。

Set 用于将數字輸出信号的值設置為 1，即打開數字輸出信号，其指令示例如下圖所示。

Set指令示例

（3）Reset指令：重置數字輸出信号。

Reset 用于将數字輸出信号的值重置為 0，即關閉數字輸出信号，其指令示例圖如下圖所示。

Reset 指令示例

（4）WaitDI指令：等待直至已設置數字輸入信号。

WaitDI 用于一直等待數字輸入信号，當等待信号條件成立時執行下面程序，否則一直等待，其指令示例圖如下圖所示。

WaitDI 指令示例

（5）SetDO指令：改變數字信号輸出信号值，0 或者1，其指令示例圖如下圖所示。

SetDO指令示例

（6）PulseDO指令：數字信号脈沖輸出。

指令格式為PulseDO＋脈沖寬度＋輸出脈沖信号，其中脈沖寬度單位為s，其指令示

例圖如下圖所示。

PulseDO 指令示例

操作步驟

>>>>程序編輯

程序編輯的操作步驟見下表。

程序編輯操作步驟

>>>>程序調試

程序調試的操作步驟見下表。

程序調試操作步驟

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