abb機器人功能函數?算術符号解釋說明,接下來我們就來聊聊關于abb機器人功能函數?以下内容大家不妨參考一二希望能幫到您!
算術符号 |
解釋說明 |
(ADD) |
加号 |
- (SUB) |
減号,負号 |
* (MUL) |
乘号 |
/ (DIV) |
除号(DIV為整除,DIV 運算隻取商的整數部分,它要求除數和被除數均為整型,其運算結果也為整型) |
MOD |
取模除(a mod b = a - (a div b) * b) |
() |
括号,改變運算優先級 |
MOD 是相除取餘數,DIV是相除取商整數
2、比較運算符
算術符号 |
解釋說明 |
< |
小于符号 |
<= |
小于等于符号 |
> |
大于等于符号 |
>= |
大于等于符号 |
= |
等于符号 |
<> |
不等于符号 |
算術符号 |
解釋說明 |
AND |
與 |
OR |
或 |
XOR |
異或 |
NOT |
取反 |
數學指令 |
指令說明 |
ADD |
增加數值指令,用于從數據對象增減一個數值 |
INCR |
自加1指令,用于向數據對象增加1 |
DECR |
自減1指令,用于從對象減1 |
CLEAR |
清除指令,用于清除對象,即将對象的數據設置為0 |
TRYINT |
有效整數測試指令,用于測試給定數據對象是否為有效整數 |
算術指令 |
指令說明 |
Sqrt(value) |
計算平方根值 |
Abs(value) |
獲得絕對值,Abs用于獲取絕對值,即數字數據的正值 |
Max(A,B) |
取兩個值中的較大值 |
Min(A,B) |
取兩個值中的較小值 |
!sqrt(value)
!返回值 數據類型:num
VAR num x_value;
VAR num y_value;
x_value := 9;
y_value := Sqrt(x_value);
TPWrite y_value;
!結果:3
!Abs(value)
!返回值 數據類型:num
VAR num n;
VAR num value;
n := -11;
value := Abs(n);
TPWrite value;
!結果:11
!Max(A,B)
!返回值 數據類型:num
VAR num reg1 := 15;
VAR num reg2 := 13;
VAR num reg3;
reg3 := Max(reg1,reg2);
TPWrite reg3;
!結果:15
!Min(A,B)
!返回值 數據類型:num
VAR num reg1 := 15;
VAR num reg2 := 13;
VAR num reg3;
reg3 := Min(reg1,reg2);
TPWrite reg3;
!結果:13
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