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abb機器人功能函數

生活 更新时间:2024-09-02 18:30:42

abb機器人功能函數?算術符号解釋說明,接下來我們就來聊聊關于abb機器人功能函數?以下内容大家不妨參考一二希望能幫到您!

abb機器人功能函數(ABB機器人運算符)1

abb機器人功能函數

1、算術運算符

算術符号

解釋說明

(ADD)

加号

- (SUB)

減号,負号

* (MUL)

乘号

/ (DIV)

除号(DIV為整除,DIV 運算隻取商的整數部分,它要求除數和被除數均為整型,其運算結果也為整型)

MOD

取模除(a mod b = a - (a div b) * b)

()

括号,改變運算優先級

MOD 是相除取餘數,DIV是相除取商整數

2、比較運算符

算術符号

解釋說明

<

小于符号

<=

小于等于符号

>

大于等于符号

>=

大于等于符号

=

等于符号

<>

不等于符号

3、邏輯運算符

算術符号

解釋說明

AND

OR

XOR

異或

NOT

取反

4、數學指令

數學指令

指令說明

ADD

增加數值指令,用于從數據對象增減一個數值

INCR

自加1指令,用于向數據對象增加1

DECR

自減1指令,用于從對象減1

CLEAR

清除指令,用于清除對象,即将對象的數據設置為0

TRYINT

有效整數測試指令,用于測試給定數據對象是否為有效整數

5、算術指令

算術指令

指令說明

Sqrt(value)

計算平方根值

Abs(value)

獲得絕對值,Abs用于獲取絕對值,即數字數據的正值

Max(A,B)

取兩個值中的較大值

Min(A,B)

取兩個值中的較小值

sqrt(value)

!sqrt(value) !返回值 數據類型:num VAR num x_value; VAR num y_value; x_value := 9; y_value := Sqrt(x_value); TPWrite y_value; !結果:3

Abs(value)

!Abs(value) !返回值 數據類型:num VAR num n; VAR num value; n := -11; value := Abs(n); TPWrite value; !結果:11

Max(A,B)

!Max(A,B) !返回值 數據類型:num VAR num reg1 := 15; VAR num reg2 := 13; VAR num reg3; reg3 := Max(reg1,reg2); TPWrite reg3; !結果:15

Min(A,B)

!Min(A,B) !返回值 數據類型:num VAR num reg1 := 15; VAR num reg2 := 13; VAR num reg3; reg3 := Min(reg1,reg2); TPWrite reg3; !結果:13

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