二氧化碳氣體保護焊是用CO2氣體作為保護氣體的一種氣體保護焊方法，其可根據焊絲直徑的不同分為細絲CO2氣體保護焊及粗絲CO2氣體保護焊；根據其操作方法可分為半自動和焊接機器人自動焊兩種。半自動CO2具有焊條電弧焊的機動性，适用于各種焊縫的焊接，焊接機器人自動CO2焊主要用于較長的直縫、環縫以及某些規則的曲線焊縫的焊接。

今天和大家分享下常見的焊接機器人自動二保焊焊接缺陷及其形成原因和防止措施。

一焊縫金屬裂紋

産生原因：

1.焊縫深寬比太大

2.焊道太窄（特别是角焊縫和底層焊道）

3.焊縫末端處的弧坑冷卻過快

防止措施：增大電弧電壓或減小焊接電流以加寬焊道而減小熔深;減慢行走速度以加大焊道的橫截面積;采用衰減控制以減小冷卻速度；适當地填充弧坑；在完成焊縫的頂部采用分段退焊技術一直到焊縫結束。

二夾渣

産生原因：

1.采用多道焊短路電弧（熔焊渣型夾雜物）

2.高的行走速度（氧化膜型夾雜物）

防止措施：在焊接後續焊道之前，清除掉焊縫邊上的渣殼;減小行走速度；采用含脫氧劑較高的焊絲；提高電弧電壓。

三氣孔

産生原因：

1、保護氣體覆蓋不足

2、焊絲的污染

3、工件的污染

4、電弧電壓太高

5、噴嘴與工件距離太大

防止措施：增加保護氣體流量，排除焊縫區的全部空氣；減小保護氣體的流量，以防止卷入空氣； 清楚氣體噴嘴内的飛濺；避免周邊環境的空氣流動過大，破壞氣體保護；降低焊接速度；焊接結束時應在熔池凝固之後再移開焊接噴嘴； 清除焊絲在送絲裝置中或導絲管中粘附上的潤滑劑； 采用含脫氧劑的焊絲；采用潔淨而幹燥的焊絲；在焊接之前清除工件表面上的全部油脂、油、鏽、油漆和塵土；減小電弧電壓；減小焊絲的伸出長度；減小噴嘴到工件的距離。

四咬邊

産生原因：

1、焊接速度太高

2、電弧電壓太高

3、電流過大

4、停留時間不足

5、焊槍角度不正确

防止措施：減慢焊接速度;降低電壓;降低送絲速度;增加在熔池邊緣的停留時間；改變焊槍角度使電弧力推動金屬流動。

五未融合

産生原因：

1.焊縫區表面有氧化膜或鏽皮

2.熱輸入不足

3.焊接熔池太大

4.焊接技術不合适

防治措施：在焊接之前清理全部坡口面和焊縫區表面上的軋制氧化皮或雜質; 提高送絲速度和電弧電壓；減小焊接速度; 減小電弧擺動以減小焊接熔池;采用擺動技術時應在靠近坡口面的熔池邊緣停留；焊絲應指向熔池的前沿;坡口角度應足夠大，以便減少焊絲伸出長度（增大電流），使電弧直接加熱熔池底部；坡口設計為J型或U型。

六未熔透

産生原因：

1.坡口加工不合适

2.焊接技術不合适

3.熱輸入不合适

防治措施：接頭設計必須合适，适當加大坡口角度，使焊槍能夠直接作用到熔池底部，同時要保持噴嘴到工件的距離合适；減小鈍邊高度；設置或增大對接接頭中的底層間隙。使焊絲保持适當的行走角度，以達到最大的熔深；是電弧處在熔池的前沿; 提高送絲速度以獲得較大的焊接電流，保持噴嘴與工件的距離合适。

七熔透過大

産生原因：

1.熱輸入過大

2.坡口加工不合适

防治措施：減小送絲速度和電弧電壓； 提高焊接速度; 減小過大的底層間隙；增大鈍邊高度。

八飛濺

産生原因：

1.電弧電壓過高或過低

2.焊絲與工件清理不良

3.焊絲不均勻

4.導電嘴磨損嚴重

5.焊機動特性不合适

防治措施：根據焊接電流仔細調節電壓； 采用一元化調節; 焊前仔細清理焊絲及坡口處; 檢查壓絲輪和送死軟管（修理或更換）; 更換新導電嘴; 對于整流式焊機應調節直流電感；對于逆變式焊機須調節控制回路的電子電抗器。

伊唯特焊接機械手

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