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dobot機械臂的控制方式

職場 更新时间:2024-07-07 03:19:50

MyCobot機械臂是一款入門級的六自由度機械臂，目前是國産機械臂中價格和性能十分優良的機械臂，本講主要以MyCobot 280pi機臂的開箱搭建和開發前的準備工作為起點為小夥伴們詳細的介紹這款機械臂的搭建，開發，代碼調試，及進階。

MyCobot消費級的機械臂有四種型号的機械臂，M5版本、Pi版本、Arduino版本、JN版本，這裡我主要以樹莓派的Cobot作為我們教學的設備。


一：開箱


1、标準配置的設備開箱主要有以下幾個部件


dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）1


2、固定機械臂


這裡強烈建議初學者要定訂固定底座，因為你不可能每次運行的時侯都用手扶着，另外就是機械在運動的時候萬一掃到什麼東西可能會給你帶來損失，所以機械臂的安裝盡量估算好周邊的距離，萬一你程序沒調好，他碰到東西可能會造成損失。

機械臂固定件有好幾種，我這裡使用的是G型底座，直接卡在了桌子邊上。


一種是G型号底座，如圖

dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）2


一種吸盤，如圖：

dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）3


3、接線的方法


電源線接到這裡

dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）4


視頻接到這裡

dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）5


網線接到這裡

dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）6

把設備固定好，接好線我們就可以上電進行下一步工作了。


二、上電設置


開機後進入這個界面

dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）7

開發前的準備工作，主要是設置我們的網絡、ssh、VNC、校準機械臂等工作，好的讓我們開始設置吧！


（1）網絡設置

網絡設置可以采用兩種試，一是wifi設置方法很簡單，如圖

dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）8

直接點擊右上角的網絡圖标，接入你需要接入的wifi即可。


第二種方法是用樹莓派的網卡，我們可以設置固定的IP，這樣IP就不會随便更改，更适合我們的操作。

可以在終端命令行執行如下指令：


dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）9


選擇Interfacing Options，進入下一個界面，選P2，SSH，然後啟動SSH，如圖


dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）10

做完後按Finish退出。

安裝vim，本人試過vi編輯器，在此設備中不算好用，所以這裡推薦使用vim，安裝方法是在終端界面執行：


dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）11

（3）打開VNC


這一步要先設置好root密碼，執行如下指令：


dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）12


如果你是wifi連接的，重啟前，請終端執行：


dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）13


當然你也可以重新設置桌面用戶的密碼：

dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）14


重啟後以上問題解決。

機械臂開發使用前的準備工作已做完了，接下來，讓我們開始學習下一篇《MyCobot基礎操作》。


本文為CSDN博主「BBM的開源HUB」的原創文章，使用産品為大象機器人mycobot，侵删。,

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