步進驅動器是一種将電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信号，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準确定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。廣泛應用于雕刻機、水晶研磨機、中型數控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統等分辨率較高的大、中型數控設備上。
步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，将直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。
那麼步進電機離不了步進驅動器，步進電機與步進驅動器的電路應該如何連接呢？
下圖所示是二相六線步進電機與四線驅動器的接線，隻要将四線驅動器上的A相兩根線與B相兩根線交換，即能實現二相六線步進電機反轉，即将二相六線步進電機的一組線圈中的1、3線分别與四線驅動器的B 、B-相連，将二相六線步進電機的一組線圈中的4、6線分别與四線驅動器的A 、A-相連。
步進電機驅動器如何調？
第一步就是細分選擇，選擇你所需要的細分（根據多少脈沖一圈）
第二步就是電流等級選擇，看你所帶步進電機電流的大小進行設置
第三步控制信号的選擇，分别為脈沖輸入端、脈沖方向、脫機信号、公共端
第四步接将步進電機為A 、A-、B 、B-與驅動器的A 、A-、B 、B-相接
第五步電源選擇一般為24v，接DC 、DC-（這是外部電源給定）
第六步 控制信号的電壓一般為5V（這是外部電源給定）
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