變頻器我們講過很多次了，控制方式有很多種。

包括線路控制，PROFIBUS-DP控制以及PROFINET控制，今天我們來講解以下USS通訊控制。

很多人不了解通訊控制，一聽到通訊這兩個就頭疼，或者覺得通訊控制很高端，其實大可不必這樣。所有的通訊控制其實都是一個原理，即硬件加軟件。

硬件是通訊的雙方應該支持同一協議，并按照該協議接線。

而軟件則是雙方定義好的，按照商議好的方式進行溝通，這就是一個完整的通訊。

今天我們以S7-200和M440為例進行講解。

在做此通訊實驗前應該了解以下知識點：

1、S7-200 通訊端口的功能定義。

上表中，3和8為RS-485信号，它們的背景顔色與PROFIBUS電纜、PROFIBUS網絡插頭上的顔色标記一緻。通信端口可以從2和7向外供24V直流電源。

需要注意的是：

• CPU通信口上的2、5針在内部是連通的，并且它們和CPU上的傳感器電源（＋24V）的M也是連通的
• 通信口插座的金屬殼、1号針，與CPU接線端子上的電源部分的PE導通，而與上述的M不通
• 擁有兩個通信口的CPU，其Port0、Port1的2、5針相通，也與M連通

2、西門子MM440變頻器和USS通訊相關的接線方式。

在 MM 440 前面闆上的通信端口是 RS 485 端口。與 USS 通信有關的前面闆端子有：

因 MM 440 通信口是端子連接，故 PROFIBUS 電纜不需要網絡插頭，而是剝出線頭直接壓在端子上。如果還要連接下一個驅動裝置，則兩條電纜的同色芯線可以壓在同一個端子内。PROFIBUS 電纜的紅色芯線應當壓入端子 29；綠色芯線應當連接到端子 30。

一個示例接線圖如下：

以上是硬件部分；

我們來看下軟件部分；

1.USS指令使用（最簡單的調試）

1.1、USS_INIT指令:被用于啟用和初始化或禁止MicroMaster驅動器通訊。在使用任何其他USS協議指令之前，必須先執行USS_INIT指令，才能繼續執行下一條指令。

1.1.1、EN：輸入打開時，在每次掃描時執行該指令。僅限為通訊狀态的每次改動執行一次USS_INIT指令。使用邊緣檢測指令，以脈沖方式打開EN輸入。欲改動初始化參數，執行一條新USS_INIT指令。

1.1.2、MODE（模式）:輸入值1時将端口0分配給USS協議，并啟用該協議；輸入值0時将端口0分配給PPI，并禁止USS協議。

1.1.3、BAUD（波特率）：将波特率設為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。

1.1.4、ACTIVE（激活）表示激活的驅動器。

站點号具體計算如下：

其中D0～D31代表有32台變頻器，四台為一組，共分成八組。如果要激活某台變頻器就使該位為1，現在激活18号變頻器，即為表二所示。，構成16進位數得出Active即為0004000

若同時有32台變頻器須激活，則Altive為16＃FFFFFFFF，此外還有一條指令用到站點号，USS-CTRL中的Drive驅動站号不同于USS-INIT中的Active激活号，Active激活号指定哪幾台變頻器須要激活，而Drive驅動站号是指先激活後的哪台電機驅動，因此程序中可以有多個USS-CTRC指令。

1.2、USS_CTRL指令：被用于已在USS_INIT指令中ACTIVE（激活）的驅動器。且僅限為一台驅動器。

1.2.1、EN（使能）：打開此端口，才能啟用USS_CTRL指令。且該指令應當始終啟用。

1.2.2、RUN（運行）：表示驅動器是打開（1）還是關閉（0）。當RUN（運行）位打開時，驅動器收到一條命令，按指定的速度和方向開始運行。為了使驅動器運行，必須符合以下條件：DRIVE（驅動器）在USS_INIT中必須被選為ACTIVE（激活）。OFF2和OFF3必須被設為0。FAULT（故障）和INHIBIT（禁止）必須為0。當RUN（運行）關閉時，會向驅動器發出一條命令，将速度降低，直至電機停止。

1.2.3、OFF2：位被用于允許驅動器滑行至停止。

1.2.4、OFF3：位被用于命令驅動器迅速停止。

1.2.5、F_ACK ：用于确認驅動器中的故障。當從0轉為1時，驅動器清除故障。

1.2.6、DIR：表示驅動器應當移動的方向正轉/反轉。

1.2.7、Drive（驅動器）：指定運行的驅動器号，必須已經在USS_INIT中被選為ACTIVE（激活）。

1.2.8、Type（類型—：選擇驅動器類型，3系列或更早的為0，4系列為1。

1.2.9、Speed_SP（速度設定值）：作為全速百分比的驅動器速度。Speed_SP的負值會使驅動器反向旋轉方向。範圍：-200.0%至200.0%

1.2.10、Resp_R（收到應答）：确認從驅動器收到應答。對所有的激活驅動器進行輪詢，查找最新驅動器狀态信息。每次從驅動器收到應答時，Resp_R位均會打開，進行一次掃描，所有數值均被更新。

1.2.11、Error（錯誤）：包含對驅動器最新通訊請求結果的錯誤字節。

1.2.12、Status（狀态）：驅動器返回的狀态字原始數值。

1.2.13、Speed（速度）：按全速百分比顯示驅動器當前速度。範圍：-200.0%至200.0%。

1.2.14、Run_EN（運行啟用）：表示驅動器是運行（1）還是停止（0）。

1.2.15、D_Dir：表示驅動器的旋轉方向。

1.2.16、lnhibit（禁止）：表示驅動器上的禁止位狀态（0 - 不禁止，1 - 禁止）。欲清除禁止位，“故障”位必須關閉，RUN（運行）、OFF2和OFF3輸入也必須關閉。

1.2.17、Fault(故障):表示故障位狀态（0 - 無故障，1 - 故障）。

四、以下是變頻器MM420的設置說明和步驟：

（1）MICROMASTER4 可以有兩種USS 通訊接口：RS232 和RS485。RS232 接口用選件模塊（訂貨号為：6SE6400-1PC00-0AA0）實現。RS485 接口時，是将端子14 和15 分别連接到P 和N-來實現。

（2）為了進行USS 通訊，必須确定變頻器采用的是RS485 接口，還是RS232 接口。據此可以确定USS參數應設定為哪個下标。

①P0003 =2（訪問第2 級的參數所必須的）。

②P2010=USS 波特率。這一參數必須與主站采用的波特率相一緻。USS 支持的最大波特率是57600 波特。（P2010的P2010[0]（IN000）是設置COM鍊路的串行接口，P2010[1]（IN001）是設置BOP鍊路的串行接口；一般我們用RS485的話是使用P2010[0]（IN000）。）

③P2011=USS 結點地址。這是為變頻器指定的唯一從站地址。（P2011的P2011[0]（IN000）是設置COM鍊路的串行接口，P2011[1]（IN001）是設置BOP鍊路的串行接口；一般我們用RS485的話是使用P2010[0]（IN000）。 一旦設置了這些參數，就可以進行通訊了。主站可以對變頻器的參數（PKW 區）進行讀和寫，也可以監測變頻器的狀态和實際的輸出頻率（PZD 區）

④P0700 =4 或5。這一設置允許通過USS 對變頻器進行控制。“PZD 區”一節中，給出了對每一位含義的解釋。常規的正向運行（RUN）和停車（OFF1）命令分别是047F（hex）和047E（hex）。其它的例子已在“PZD 區”一節中給出。

⑤P1000 =4 或5。這一設置允許通過USS 發送主設定值。這是缺省情況下用P2000 進行的規格化，所以，4000（hex）=在P2000 中設定的數值。

為了對早期生産的變頻器具有兼容性，也可以用P2009（訪問級3）進行規格化。

以下是變頻器設置步驟參數表：

注:（1）設置參數前先将變頻器參數複位為工廠缺省設定值,應該按照下面的數值設定參數：

1.設定P0010=30

2.設定P0970=1

完成複位過程至少要1分鐘。

（2）設定P0003=2 允許訪問擴展參數

（3）設定電機參數時先設定P0010=1(快速調試),電機參數設置完成設定P0010=0(準備)

注意：變頻器MM420隻能保留有操作面闆（BOP）的小面闆，必須把有PROFIBUS接口的大面闆取下來否則不能通信！！！！！！！！！！！！！！！！（另P3037可能要調整因為出現R5017？？錯誤，但第二次調試又不出現了）

再提示：使用USS指令前必須先安裝“USS協議庫（Tbox_V32_STEP7）”，然後才能使用USS指令，但是安裝完USS庫如出現“錯誤18：（操作數1）未為庫分配V存儲區。在指令樹中程序塊的鼠标右鍵菜單項目中選擇【庫存儲區。。。】。”的編譯錯誤，請按下面提示設置：

（1）找到編程軟件第二列的“指令樹”，并找到其中的“程序塊”；

（2）在“程序塊”上點擊鼠标的右鍵，找到“庫存儲區”選項；

（3）選擇“庫存儲區”，則彈出USS Protocol的庫存儲區分配窗口，在“建議地址”上用鼠标左鍵點擊，則選擇合适的建議地址，前提是這裡選擇的建議地址必須避開常用的地址（VB2000以後的地址不常用）。

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