在掃地機器人領域，石頭科技成為近幾年風頭正盛的國産品牌，憑借着适中價格下的清潔體驗、避障性能，短時間内就塑造出了被用戶和媒體普遍認可的産品形象。掃地機器人進入集塵自清潔、掃拖一體等功能的“軍備競賽”時期後，石頭科技産品依然保持着多方面領先。

去年夏秋，雷科技深度體驗了當時的旗艦級自清潔掃拖機器人石頭G10，發現石頭科技在新競争形勢下依然突出。大半年後，下一代産品石頭G10S正式推出，它相較G10帶來了哪些進步，在同時期競品都帶來大量新賣點的情況下依然具備多少優勢？這篇文章将一一探讨。

石頭G10S的外觀讓人相當眼熟，基本上可以說是前代的小改款：頂部有凸起的LDS導航模塊，機身一側有用于基座充電的金屬觸點，不過多了3D結構光避障模塊。另一邊則是可在基站補水的電動水箱，打開頂蓋可以取出塵盒，這兩個部分我們都相當熟悉了。

來到底部，還是單邊刷 TPU膠刷 易拆擦布的清潔組合，可維護性都做得相當不錯，可以通過卡扣和魔術貼來取下進行深度清潔。值得一提的細節是，石頭G10S沒有為集塵功能單獨開孔，而是直接通過底部吸塵口反向抽走垃圾，可見研發團隊節約空間的巧思和對性能的自信。

簡單來說，石頭G10S在本體外觀上延續了最經典的圓形掃地機器人造型，除了避障相關硬件外沒有特别明顯的改動點。然而除此之外的其他所有部分，幾乎都針對前代産品的不足和用戶反饋做了修改，讓我對這款看似改款實則全面升級的掃拖機器人有了不錯印象。

最大的變化自然是在基座部分，在經過充電、集塵、補水、自清潔等一系列積累後，石頭科技終于帶來了将以上功能全部集于一體的掃拖機器人基座。外觀上可以很直觀地看到，設置了清水箱、污水箱以及G10沒有的集塵袋部分，意味着用戶不必洗拖布和手動倒垃圾了。

清水箱和污水箱看似被新增加的集塵部分擠占空間，但縱向拉長後還是有不錯的擦布清潔和本體水箱補水能力，對升級而來的用戶而言不會有明顯的改變。水箱提手變得好拿了一些，夾手可能性大大減少，不過想要提着它開蓋還是有點難度，清水箱底部增加銀離子模塊用于抑菌。

基站底部還是采用噴水 刮擦式滾刷對G10S本體的擦布進行清潔，不過可拆卸性和内部空間都有些微改變，不那麼容易積攢污垢，使得長期使用的維護和清潔體驗得到提升。此時距離前代産品上市不過數個月，石頭科技對産品改進的态度和叠代效率值得肯定。

接下來聊聊新東西，在看似不變的基站體積下加入了集塵能力，相當于内置吸塵器把本體内的垃圾吸進集塵袋。集塵袋部分有個好看的透明塑料外殼，集塵袋本身則采用了石頭掃地機器人用戶熟悉的快拆模式，似乎和其他集塵産品互相兼容，已有的集塵袋耗材可以直接利用。

G10S本體進入基座的坡道上，設置了直接對着吸塵口的集塵通道，與本體設計頗為契合，石頭App中可單獨設置充電、清潔或者集塵工作模式。從我的實際體驗來看，本體沒有單獨開孔利用現有設計的集塵功能頗為可靠，基本可将機内垃圾吸入集塵袋，且不會有外洩情況發生。

根據石頭科技官方，之後将為用戶提供選配的自動烘幹、自動上下水配件，屆時清潔擦布和水箱補水排水都會更加簡單方便。對于條件允許且有需求的用戶而言，石頭G10S會有不低的升級空間，所有配件加上去之後将擁有當前掃拖機器人最頂級的外圍能力。

聊完讓掃拖機器人用起來更省事的基座，我們還是來看看石頭G10S的本體。

畢竟是這個圓餅狀的玩意在幫你進行日常的地面清潔工作，它能做得多好将直接影響到每次大掃除要花費的工作量，掃拖機器人平日裡能解決好主要清潔任務，那麼大掃除時就會輕松不少。

石頭G10S大幅提升了吸力，最大檔位也就是Max 檔位下将達到5100Pa，此時會關閉拖地作為純粹的掃地機器人工作。即使切換到Max 檔位，G10S的工作噪音并沒有變得更大，當然你要是希望可以安安靜靜不打擾人，還是得調低檔位或者讓G10S在沒人在家的時候做清潔。

石頭G10S默認工作模式都是掃拖同時進行，先吸入灰塵然後擦地可以有效地完成清潔，用戶也可以根據需要自定義清潔組合，純掃地、純擦地和循環次數都可以在App中設定。和之前的石頭掃地機器人一樣，用戶可以指定具體的清潔區域，還能通過小愛同學等語音助手喚起。

由于從前代繼承了大量形态特征，石頭G10S自然而然地沿用震動式擦地設計，石頭官方稱之為聲波震動恒濕潤擦地。從名字中可以直觀地了解到，是一塊貼在機身上的清潔布反複震動并且持續出水打濕布料，進而獲得擦地能力的工作模式，清潔效率曾在石頭G10上得到驗證。

這是個有點反直覺的事情，雖然石頭G10S的震動式擦地看起來沒有不少同時期競品都搭載的旋轉式拖地來得“對症下藥”，但在實際體驗中還是又一次超出了我們的預期。在最高檔位下，G10S可以應付中輕度的地面油漬髒污，還不會在地面上拖出明顯痕迹造成二次污染。

如此表現可能和石頭G10S擦地模組的獨立懸挂式、多用途無刷馬達等設計有關，在較小體積下實現了平穩拖地體驗。此外這款掃拖機器人也有主動擡起擦地模組的能力，所以才不會在擦地工作外污染地面，面對地毯等有高度差場景時也有更好的通過性。

在使用相當多的掃地機器人時，我常常會陷入困惑：明明這些産品都具備精度不低的建圖和導航能力，來到具體的清潔任務中卻都少不了通過碰撞回避室内障礙的情況，雖說都具備緩沖結構避免損壞，但撞上去的聲音和容易把地面物品撞開的體驗着實談不上很優雅。

石頭G10S設置在機身前部的3D結構光避障，算是給到明顯改善：清潔過程中會碰上牆壁、桌腿或者其他物品的次數，相比前代大幅降低。此外還能避開寵物，就算是在家看着它做清潔也更放心了。由于有紅外光補光參與工作，關上燈和在沙發、床底等位置，它也能精準地找到路。

還有個顯著改變在于App端的地圖體驗，由于建圖算法和避障能力得到升級，G10S可以相當準地識别出地面物品的品類，無論是床具、沙發還是電器都會一一自動标注。相比過去需要用戶手動設定禁區和标注物品，着實是省心了不少，3D地圖加入也讓觀察建圖更加直觀。

最後，我們來簡單地總結一下石頭自清潔掃拖機器人G10S。

優點

1、避障和建圖能力顯著提升，用戶體驗省心不少

2、基座集成大量實用功能，針對反饋做出細節改進

3、擦地、集塵等功能都有高可用性，已有易維護設計

4、App設計直觀簡潔，支持主流智能音箱語音控制

不足

1、水箱人體工學有提升空間

石頭G10S讓我們感受到了掃拖機器人競争的激烈程度，必須要集成盡可能多的功能才能立足，石頭也用研發能力和産品層面的可靠性作出回應。高集成度、高效率的掃拖機器人産品越來越多，同時價格也在往親民化方向發展，越來越有希望在接受掃地機器人的用戶中普及。

同時我們也應當注意，産品力和産品形态之間的關系有可能是反直覺的。就比如說震動擦地和共用通道集塵，看似相較旋轉拖地、獨立風道集塵來得沒那麼精準直接，但在保障了實際體驗在線的前提下，這類做法反而讓機身空間極大節約，可以帶來避障等部分的顯著提升。

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