"婆娑"是個地地道道的本土詞彙，而"娑婆"則是佛經中梵語音譯過來的。
大家日常生活中常見的大部分都是“婆娑”，這個詞可謂源遠流長，最早可以追溯到先秦時期的《詩·陳風·東門之枌》，其中“子仲之子，婆娑其下。”正是這個詞能查到的最早應用，其意思是“子仲家豆蔻年華的小姑娘，在綠樹下跳起優美的舞蹈。”故而“婆娑”一般是形容舞蹈的詞彙。
要想深究“婆娑起舞”究竟是怎樣的舞姿，那就還得回到最初的相遇——在原句中，“子仲之子，婆娑其下。”前面還有一句，那就是“東門之枌，宛丘之栩。”這兩句講述的都是一種樹木，分别是白榆和柞樹，這兩種樹都是樹冠茂密的喬木，在樹下跳舞的樣子，大體如此——
一位豆蔻年華的女子在大樹下跳舞的樣子，大概就是“婆娑”的最原始的含義。随着時間的發展，“婆娑”也漸漸有了更多的解釋，有時人們會用它來形容樹木随風搖擺的樣子，有時也會形容聲音婉轉悠長，但都沒有脫離最原始的含義。
而"娑婆"則完全是個“舶來詞”，出自佛經之中，梵語Sahā，也可譯作沙诃、娑呵、索诃，指的是"娑婆世界"。
娑婆世界指的是釋迦牟尼進行教化之現實世界，有人将它理解成凡生所處的世界，實際上是不恰當的。娑婆世界更像是一種精神世界，與肉體關聯并不大，在娑婆世界中，衆生安于十惡，忍受諸煩惱，不肯出離，故名為忍，大體上指的是還未接受教化的世界，與佛門之中的世界相區别。
在佛經中，娑婆世界也有兩種意思，第一種就是其本意所代表的世界，與佛門“極樂世界”相對立；第二種則是代表釋迦牟尼等佛神菩薩很能忍受勞累，在污濁的“娑婆世界”中不懈地教化衆生，表現出大智、大悲和大勇的精神，當然這種忍與衆生的忍并不相同，區别在于衆生是緣于自私，貪欲，愚癡，而佛菩薩卻是緣于無私，有情，智慧。
當然，在漢語中有時也會将"婆娑"當作"娑婆"用，比如在蘇曼殊《娑羅海濱遯迹記》中表述“今欲早離苦海，當以大雄無畏之身，還我婆娑大地。”，實際上此時的“婆娑”指代的就是"娑婆"，這樣是可以的。但并不能将"娑婆"作為"婆娑"使用，這一點大家在使用的時候千萬要注意。
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