最近的掃地機器人市場是真的熱鬧，跟過年似的，各個品牌都在發新品，一度讓有選購需求的用戶不知從何下手。我們本着有流量必蹭的原則，制作了一期自清潔掃拖一體機器人的對比評測，希望對大家有所幫助。

參與對比的三款産品分别是雲鲸J2、追覓W10、石頭G10，這三款産品是4000元價位上比較熱銷的，而且産品也比較有特色。關于産品的主要參數和價格，我們替大家整理好了，有需要的話可以直接截圖保存。

三款産品都是LDS激光導航，這一點是一緻的。但是在吸力參數方面還是有些差異的，雲鲸和石頭是2500Pa，最大的是追覓，達到了4000Pa，要高出一大截。雖然說吸力不能和清理能力直接劃等号，但是這二者之間還是有很大關聯的，個人認為3000Pa左右的吸力應該是主流水平。

在清掃方式方面，雲鲸是明确區分了掃地模塊和拖地模塊，需要手動去更換，追覓和石頭是掃拖一體，當然這個沒有絕對的好壞，主要還是看個人的需求。在拖地方式方面，雲鲸是追覓采用的是兩塊圓形的拖布，拖地時會進行旋轉增壓，石頭則是一整塊拖布，拖地時進行聲波震動。

價格方面，雲鲸是4099元，追覓和石頭都是3999元，價格相差不大，三款産品也屬于是直接競品。額外多說一句，雲鲸的這款機器還有一個智能換水的版本，需要額外支付299元。智能換水版本的雲鲸可以實現自動上下水，就像家裡的洗衣機一樣，确實減輕了換水和倒污水的負擔。但是它需要外接水管，而且位置是固定的，後期想要移動基站會比較麻煩，這對于租房黨來說是一個很大的勸退因素。

接下來，我們就把這三台産品帶到測試場地進行實際測試。

第一輪是小顆粒垃圾的清掃測試，我們将這三款産品依次放置在2m*2m的木質圍欄中，并加入100g的黃豆和綠豆。三款産品開啟最大吸力，單掃模式。

在這三款産品都進行2次清理之後，再對地面上剩餘的豆子進行稱重，最後的成績相差不大。雲鲸剩餘4g，追覓剩餘4g，石頭剩餘5g。

第二輪是粉塵的清掃測試，我們使用的是30g的滑石粉，最大吸力，單掃模式。

2次清理之後，地面上已經看不出粉塵存在了。然後我們又使用黑色絨布對粉塵區域進行擦拭，差異還是挺明顯的。

雲鲸能夠看到大量的白色殘留，追覓和石頭的表現要好很多，隻有一些細微的痕迹。

第三輪是拖地測試，依舊是2m*2m的圍欄，加入15ml的醬油，以及馬克筆在地上畫出的印迹，接着來看三款産品的表現。

在2次清理之後，地面上的黃色印迹已經看不到了。我們又用幹紙巾擦拭了地面，三款産品的表現算是大同小異吧，有的幹一點，有的濕一點，沒有什麼殘留。

但是馬克筆的印迹方面，差異就比較大了。追覓的表現最好，隻有追字還有一點的殘留。雲鲸的表現也不錯，清理掉了一半以上。石頭的表現就很一般了，石頭兩個字和G10字母都有殘留。

第四輪是避障測試，我們在圍欄中放入了電子秤、拖鞋、數據線、透明水杯、長毛地毯，共計五件比較具有代表性的物品，然後依次開啟這三款産品進行測試。

輕度的觸碰，我們看作是允許的，但是推着障礙物走或者騎到障礙物身上，被看作是避障失敗。三款産品的最終表現是一緻的，除了電子秤被識别出來了，其餘四件物品都避障失敗。

第五輪是自清潔的對比，我們分别在三款産品的拖布上塗抹了一些醬料。

然後将它們放回到基站進行自清潔，加入各自品牌的清洗液，清潔完成後再來看一下它們的拖布對比。

雲鲸和追覓的表現比較接近，雲鲸吃了白色拖布的虧，看起來是稍微有些髒，其實這兩款都是比較幹淨的。至于石頭，它的拖布是橫向刮洗，在潔淨程度上确實比較一般，有幾處辣椒的殘留，而且還能聞到很明顯的燒烤醬氣味。

這三款産品中，雲鲸和追覓的基站是支持熱風烘幹的，拖布幹的更快，可以有效的避免潮濕環境的細菌滋生問題。石頭采用的是自然風幹，清洗完成後需要調轉機身，拖布向外，換句話說，也就是陰幹。我們在三款産品清洗完拖布的3個小時之後，再來看一下它們的拖布狀況。

雲鲸和追覓的拖布都已經很幹燥了，放上紙巾也沒有打濕，但是石頭這邊還是很潮濕的，自然風幹的效果肯定是不如熱風烘幹的。

以上的測試隻是在圍欄中進行，是一個相對來說比較簡單的環境，接下來我們就把這三款産品放到真實的使用環境中。這是一套三居室，室内包含了沙發、餐桌、地毯，這三款産品都是第一次來到這個環境，我們來對比一下。

雲鲸的App是不顯示路徑的，它是用顔色的深淺來表示是否清理過。追覓和石頭是可以直觀顯示出行進的路徑。

先來看清理用時，一樣的房間，常規拖地模式下，雲鲸用了126分鐘，追覓用了57分鐘，石頭用了63分鐘。雲鲸的用時要比其他兩款多了一倍，雲鲸慢的原因是因為它每個區域拖了2遍，用時自然也就翻倍了。如果按照時間來計算的話，清理效率最高的是追覓，雲鲸和石頭剛好用時一樣。在清理面積方面，雲鲸是88.98平米，追覓和石頭都是48平米，三款的差距并不大。

小插曲，在清理完之後，石頭莫名其妙的充不進電，返回基站之後又退了出來，接着重新返回基站再退出來一次，一直這麼反複操作。後來聯系了客服，也沒有排查不出來是哪裡有問題，最後又換了一台新機。

在路徑規劃方面，三款産品都是激光導航，所以差異并不是不大，都是先貼邊，然後弓字型清掃，遇到障礙物時也都是繞圈清掃。

接着是家庭清潔中最難的場景之一，餐桌。五把椅子一張桌，一共24條腿，進去了就别想出來。

雲鲸算是比較頭鐵的，直接進去，然後出不來了，開始報錯，找不到基站。

追覓和石頭表現都很不錯，在不迷路的前提下，盡可能的覆蓋了更多的清理面積。

我們還在客廳放置了一塊地毯，用于測試這三款産品的地毯測試功能。

雲鲸在App上看不出來是否識别出了地毯，但是我來告訴大家——沒有。用它剛拖完衛生間的拖布在地毯上歡快的奔跑。

追覓搭載了超聲波地毯識别，成功識别出了地毯，雖然在地毯周邊瘋狂的試探，但是好在是沒有上去，沒有打濕地毯。

最後是石頭，它同樣搭載了超聲波識别，也同樣識别出了地毯，但是還是上去了。不過石頭有一項功能是比較有意思的，當識别出地毯時，它的拖布會自動升降，避免打濕地毯，但是這個功能隻針對短毛地毯有效。

以上就是對于三款自清潔掃拖一體機器人的對比評測。我們也将這三款産品多輪對比的成績，統計為一張表格，有需求的朋友可以截圖保存一下，每款産品的優缺點展示的也都比較詳細。

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