從專業角度剖析汽車制動系統

最近特斯拉刹車失靈鬧得沸沸揚揚的，具體原因不得而知？我從專業角度分析一下汽車制動系統，最後講解一下刹車失靈怎麼辦!

一、制動助力操縱裝置（制動踏闆與制動助力系統）

1. 真空助力器

真空助力器結構，真空泵提供真空，真空罐儲存真空，刹車時，真空助力器提供真空助力，就是省力的意思。

2. 線控制動系統

采用電機進行助力，可實現電動車的能量回收（制動能量回收和滑行能量回收）及自動駕駛的相關功能,例如：制動輔助系統（BAS）、緊急制動提醒系統（ESS）、上坡輔助系統（HAC）、陡坡緩降系統（HDC）、自動駐車系統（AUTO HOLD）、主動刹車AEB、ACC等功能。采用線控制動系統主動刹車AEB的響應時間要比ESC的響應時間更短，更安全。

3. 線控制動系統分為非解耦式與解耦式。

非解耦式踏闆到主缸直接連接，電機起到助力作用，根據助力大小調整踏闆感。

非解耦式的線控制動，在主動刹車時，不踩制動制動踏闆，制動踏闆也會向下運動。

解耦式線控制動，制動踏闆推杆與主缸未直接相連，有8-12mm的間隙，踏闆與位移傳感器相當于模拟器，線控制動根據位移量、速率去标定電機參數，帶動推杆減壓制動。

解耦式的線控制動，在主動刹車時，不踩制動制動踏闆，制動踏闆不會運動。

4. ESC（ESP）系統

ESC全稱是Electronic Stability Controller（車身電子穩定控制系統），它是一種輔助駕駛者控制車輛的主動安全技術。

ESC可實現的功能：制動防抱死系統 ABS、制動力分配EBD、牽引力控制功能TCS 、VDC 車身動态控制功能、坡道起步輔助功能HHC、緊急制動輔助功能HBA、彎道制動控制系統CBC、陡坡緩降系統HDC、集成電子駐車EPBi、動态駐車聯動CDP等功能。

5.制動器

前制動器與後制動器，前制動器一般式通風盤式制動器，後制動器一般式實心盤式帶EPB制動器。

二、刹車失靈了怎麼辦?

在汽車制動系統設計時根據法規要求，制動系統是要有備份的。

1. 制動助力失效制動助力失效後，踩制動踏闆的力會變大。法規要求，助力失效後，踩制動踏闆的力≤500N，需要實現的減速度為2.44m/s2。所以發現制動失效時需要用力踩制動踏闆。

2. 制動失效的第二個解決方案

以model 3為例，model 3取消了EBP電子駐車開關，懷檔上的P檔，相當于普通車的EPB開關。在車輛靜止狀态，按P檔，EPB卡鉗夾緊，實現停車駐車。在車輛行駛狀态，長按P檔，ESC實現動态液壓制動聯動，減速度還是蠻大的；如ESC動态液壓制動聯動失效，EPB卡鉗會根據防抱死算法進行動态駐車制動。

學習汽車制動的相關知識，有備無患！

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