隐居在第一平行宇宙地球的玄易子，一直以來都守護着一把關乎七大平行宇宙存亡與否的鑰匙，十萬年來都相安無事。但他萬萬沒有想到，就在今天，冥王四大護法之一的獅王已經率領着冥界戰士穿越時空來到了地球，他正是要來拿回這把鑰匙。看似風平浪靜的地球，其實正在醞釀着一場腥風血雨的大戰。但地球中的兩位普通中學生火麟飛和苗條俊，還絲毫沒有察覺到危險正一步步在靠近他們，他們還在忘情的追求着一位偶遇的妙齡少女天羽。但這位天羽卻讓他們卷入冥界戰士的追殺之中，最後還要随天羽一起逃亡。

天羽帶着火麟飛和苗條俊逃到了玄易子的隐居之地，原來天羽是玄易子的徒弟，而且還是一位維護宇宙和平的超獸戰士。她與火麟飛和苗條俊的偶遇，其實也是天羽精心安排的，目的是為了招募他們加入超獸戰隊一起對抗冥王，因為他們在十萬年前也是超獸戰士。但火麟飛和苗條俊對于這突如其來的一切即懷疑又抗拒，此時此刻他們隻想離開這裡，回到自己平靜的生活之中。但一切都太遲了，獅王已經來到了這裡，他要索回那把鑰匙，那把開啟玄冥之棺的鑰匙。

為了保護這把鑰匙，天羽和玄易子拼死對抗着獅王，但最後獅王召喚出巨大無比的超獸，正要對天羽痛下毒手。危難之際，火麟飛挺身而出，拿出鑰匙來換取天羽的性命。獅王一見到火麟飛竟然大吃一驚，從獅王的言語中看得出獅王是認識火麟飛的，他還把一個能召喚出超獸的異能鎖交給火麟飛，這一切讓火麟飛完全摸不着頭腦，正想詢問清楚時，獅王已經帶着鑰匙離開了，留下重重的謎團給火麟飛。 火麟飛有太多的謎團需要玄易子解答，于是玄易子一一告訴他，最後說到了這把鑰匙，火麟飛這才知道這把鑰匙的重要性。但現在鑰匙已經落入獅王手中，這昭示着冥王很快就會複活，七大宇宙很快就會被黑暗吞噬。如今，玄易子唯一能做的就是盡快集結七大宇宙的超獸戰士，一起前往冥界阻止冥王複活。火麟飛和苗條俊為了将功補過，決定也加入超獸戰隊一起讨伐冥王。但此刻，他們将要面對第一個挑戰，因為獅王的副手銀獅正率領着大軍入侵地球，他們要斬草除根。

玄易子啟動玄武号飛船，迎戰由銀獅率領的艦群。火麟飛和天羽駕駛着閃馳出外作戰，而苗條俊則留在飛船内跟玄易子學習操作玄武号。最後火麟飛在玄易子的指點下，發出了絕技将銀獅打敗。首戰告捷，但大戰才剛剛開始，因為獅王已經解開了元冥之棺的封印，冥王在七天後将會複活，同時獅王還派遣了幾位大将——龍瑩、鲸鲨王、夜淩雲鎮守在各大平行宇宙中，攔截超獸戰隊的進發。但燃眉之急是，鋪天蓋地的冥界戰船已經集結在地球前，他們想把玄易子等人扼殺在第一平行宇宙中。

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