前言：今天機器人闆塊表現不錯，關于機器人行業很多人都比較關心工業機器人賽道，其實整個機器人行業的發展空間也是非常廣闊的，今天來聊聊機器人行業。本篇主要梳理一下細分賽道，在《機器人系列二》中我再補充其他的内容。

本篇目錄

1.來龍去脈

2.認識機器人

3.細分賽道

4.小結及相關上市公司

一，來龍去脈

據最新消息，2021中國自動化大會延期至2022年8月11日-13日于海南省召開，随着近年來制造業智能化、自動化滲透率持續提高，工業自動化成為新熱點，而機器人尤其是工業機器人成為工業自動化的先行者之一，下面就來聊聊機器人行業。

二，認識機器人

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、複雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力範圍。狹義的機器人常常被認為是人形機器人，實際上所有廣泛用于各領域的多關節機械手或多自由度，并且具有一定的自動性的機器裝置都可以稱之為機器人。

簡單來說機器人是多自由度，可按照既定程序工作的機械設備，根據應用領域不同機器人又可劃分為工業機器人、服務機器人、特種機器人等。

三，細分賽道

前面說到我國機器人按應用領域可分為工業機器人、服務機器人、特種機器人。其中工業機器人主要運用于工業生産制造環節中；特種機器人則為特殊使用場景創造；而服務機器人則更貼近使用者的日常生活，輔助功能涵蓋日常生活的各個方面。

1.工業機器人

當前工業機器人是機器人銷量的主力，工業機器人可以代替人在在各種惡劣危險的環境中工作，可以長時間進行繁重、重複的作業，同時大幅提高生産效率和效益，其主要應用于汽車、3C、金屬、橡膠、食品等領域的生産制造中。

目前汽車行業為國内外工業機器人供應商下遊主要的應用領域；其中海外品牌下遊主要應用于汽車整車，國内品牌主要提供沖壓、焊接、噴塗、包裝等汽車行業細分領域的機器人産品。截至2020年，國内非汽車領域的工業機器人應用占比已由2010 年的約50%提升至70% ，呈逐步遞增趨勢。其中3C領域的應用超過30%，金屬制造領域的應用超過12%，锂電、食品領域的應用均超過5%。

由于國内制造業正在加速從勞動密集型的中低端産業切換到高端制造領域，疊加人工成本的快速上漲，工業自動化需求驅動我國成為全球最大的工業機器人市場。中長周期來看，國内工業機器人行業将顯著受益于國内制造業升級帶來的長期需求增長。随着國内人口紅利的褪去，人力成本加速上漲，并且随着國内制造業的轉型，國内的制造業正在逐步從過去的勞動密集型産業逐步發展成技術密集型産業，對工業自動化的需求正在加速增長。

2.特種機器人

特種機器人指除工業機器人、公共服務機器人和個人服務機器人外的機器人，主要應用于專業領域，一般由經過專門培訓的人員操作或使用，輔助和/或代替人執行任務。

特種機器人根據行業分類可分為農業機器人、電力機器人、建築機器人、物流機器人、安防與救援機器人、礦業機器人、石油化工機器人、市政工程機器人和其他行業機器人等，根據特種機器人的行業分類也可以看出特種機器人具備較高的專業性和針對性。

2021年特種機器人銷售額占全球機器人市場的28.17%，占國内機器人市場的7.93%。

3.服務機器人

服務機器人根據使用場景的不同可分為家庭服務機器人和專業服務機器人，家庭服務機器人屬于 to C 的産品，主要應用于家庭環境，主要包括掃地機器人、擦窗機器人、陪護類機器人等；專業服務機器人屬于to B 的産品，又可分為配送機器人、商用清潔機器人、醫療機器人和酒店機器人等。

服務機器人核心發展導向在于實現對人力勞動的替代 ，人口老齡化、人力成本上升以及疫情影響下服務機器人需求将不斷提升。

從長期因素來看：随着經濟發展，一方面我國人口老齡化程度不斷加劇；而另一方面勞動力成本也在不斷提高。人口老齡化以及勞動力成本持續提升将導緻部分重複性高，操作難度不大的工作崗位逐漸被機器人滲透。

而從短期因素來看：疫情帶來的消費者對于健康衛生的重視、以及無接觸化的需求催化了如清潔機器人、無人配送機器人等在内的多種服務機器人品類，根據 IFR 的數據，2020 年全球物流運輸機器人銷量達到 44 萬台，同比 19 年提升 33%。多種因素共同作用，未來服務機器人需求高增可以預見。

在需求和供給兩端的共同催化作用下，近年來全球及我國服務機器人市場規模保持高速增長，根據中國電子學會的數據，2020 年全球服務機器人銷售額達到 94.6 億美元，年增長率達到 22.5%，而 2020 年中國服務機器人銷售額達到222.2 億元，年增長率達到 47.2%，預計未來幾年全球及我國服務機器人市場仍将保持較快速度增長。

四，小結及相關上市公司

小結：從長遠的角度來看，國内機器人行業将顯著受益于國内制造業升級帶來的長期的需求增長，而且智能制造未來很有可能會成為碳中和一樣的圍繞着我國的各類行業成為一個恒久的大背景。大背景的影響下，機器人行業的良好發展空間是值得期待的。

相關上市公司：

埃斯頓（002747）：埃斯頓以成型機床數控系統起家，随後将業務擴展到交流伺服系統，并于 2012 年開始進入工業機器人領域、逐步拓展下遊集成應用領域。公司主要從事高端智能機械裝備及其核心控制和功能部件的研發、生産和銷售，主要産品包括自動化核心部件及運動控制系統、工業機器人及智能制造系統，廣泛涉及 3C、電子、锂電、光伏、航空航天、汽車零部件等下遊行業。

彙川技術（300124）：公司是工業自動化産品領軍企業，國内最大的低壓變頻器與伺服系統供應商。公司聚焦于工業自動化和新能源相關産品的研發、生産和銷售，主要業務包括變頻器類、伺服系統類、控制技術類、傳感類、工業互聯網類、智能電梯、電機控制器、動力總成、電源、機器人系統、牽引系統等。下遊主要覆蓋通用自動化、電梯電氣大配套、新能源汽車、工業機器人、軌道交通等領域。

埃夫特（688165）：公司從系統集成商逐步拓展到本體和核心零部件的開發制造，公司過去主要通過外延并購快速切入本體和核心零部件，逐步收購 CMA、EVOLUT、WFC 等海外企業做大做強。公司主要從事工業機器人整機及其核心零部件、系統集成的研發、生産、銷售，主要産品包括核心零部件産品、整機産品、機器人系統集成解決方案。下遊應用領域涉及到制造業的各個方面，如汽車、電子、金屬加工、新能源、船舶、橋梁、航空航天、食品、建材、衛浴陶瓷、家具等等。

科沃斯（603486）：公司是國内領先的家庭服務機器人和清潔類小家電制造商，公司主營業務包含各類服務機器人，清潔類小家電等智能家用電器及相關零部件的研發，設計，生産與銷售，是全球知名的服務機器人制造商之一。經過多年的發展，公司已形成了包含“Ecovacs科沃斯”品牌掃地機器人，擦窗機器人，空氣淨化機器人等在内的較為完整的家庭服務機器人産品線，自公司首款家庭服務機器人産品“地寶”問世以來，其産品的品牌形象定位始終走在行業前列。

機器人（300024）：公司是國内工業機器人産業先驅，公司擁有全球最豐富的機器人産品線,産品廣泛覆蓋工業、民用和國防三大重要領域；公司機器人分為五大系列産品,包括工業機器人、移動機器人、潔淨機器人、服務機器人與特種機器人；為客戶提供完整的數字化工廠解決方案,涵蓋智能軟件、自動化成套裝備、智能物流成套裝備與軌道交通成套裝備等産品與服務。

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