行星齒輪減速器是一種應用廣泛的減速裝置,産品性能好,減速範圍寬,扭矩大,精度高,噪音低。但過高的噪音不僅會影響環境,還會破壞驅動效率、驅動精度等技術指标;行星齒輪減速器噪音太大。
超駿傳動列舉了幾種行星齒輪減速機噪音過大的常見因素如下:
1.行星齒輪減速機内部齒面硬度
随着齒輪硬齒面技術的發展,其承載能力大、體積小、重量輕、驅動精度高等特點使其應用領域日趨廣泛。但為了獲得硬齒面,采用的滲碳淬硬使齒輪産生變形,導緻齒輪傳動噪聲增大,使用壽命縮短。為了減少噪音,有必要對齒面進行精加工。目前,除了傳統的磨齒方法外,還發展了硬齒面刮削法。通過修正齒頂和齒根,或者減小主動輪和從動輪的齒形,可以減小齒輪的齧入與齧出沖擊,從而降低齒輪的傳動噪聲。
2.行星齒輪減速器内齒輪誤差的影響
齒輪制造過程齒形誤差、基節偏差、齒向誤差和齒圈徑向跳動誤差是導緻行星減速機驅動噪聲的主要誤差。也是控制行星減速機驅動效率的一個問題點,現以齒形誤差與齒向誤差做簡單說明。
在相同試驗條件下,齒形誤差和粗糙度小的齒輪噪聲比普通齒輪低10db。齒距誤差小的齒輪,在相同試驗條件下,其噪聲級比普通齒輪要小6~12db。但如果有齒距誤差存在,負載對齒輪噪聲的影響将會減少。
齒向誤差将導緻驅動功率不是全齒寬傳遞,接觸區轉向齒的這端面或那個端面,因局部受力增大輪齒撓曲,導緻噪聲級提高。但在高負載時,齒變形可以部分彌補齒向誤差。
3.行星齒輪減速機系統指标檢定
在裝配前零部件的加工精度及對零部件的選配方法(完全互換,分組選配,單件選配等),将會影響到系統裝配後的精度等級,其噪聲等級也在影響範圍之内,因此,裝配後對系統各項指标進行檢定(或标定),對控制系統噪聲是很關鍵的。
4.裝配同心度和動平衡
裝配不同心将導緻軸系運轉的不平衡,且由于齒論齧合半邊松半邊緊,共同導緻噪聲加劇,高精度齒輪驅動裝配時的不平衡将嚴重影響驅動系統精度。
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