工業相機又俗稱攝像機，相比于傳統的民用相機（攝像機）而言，它具有高的圖像穩定性、高傳輸能力和高抗幹擾能力等，市面上工業相機大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相機。

CCD和CMOS有什麼區别。

CCD：

CCD使用一種高感光度的半導體材料制成，能把光線轉變成電荷，通過模數轉換器芯片轉換成數字信号，數字信号經過壓縮以後由相機内部的閃速存儲器或内置硬盤卡保存，因而可以輕而易舉地把數據傳輸給計算機，并借助于計算機的處理手段，根據需要和想象來修改圖像。CCD由許多感光單位組成，通常以百萬像素為單位。當CCD表面受到光線照射時，每個感光單位會将電荷反映在組件上，所有的感光單位所産生的信号加在一起，就構成了一幅完整的畫面。

CMOS：

CMOS和CCD一樣同為在數碼相機中可記錄光線變化的半導體。CMOS的制造技術和一般計算機芯片沒什麼差别，主要是利用矽和鍺這兩種元素所做成的半導體，使其在CMOS上共存着帶N（帶–電） 和 P（帶 電）級的半導體，這兩個互補效應所産生的電流即可被處理芯片紀錄和解讀成影像。然而，CMOS的缺點就是太容易出現雜點， 這主要是因為早期的設計使CMOS在處理快速變化的影像時，由于電流變化過于頻繁而會産生過熱的現象。

CCD與CMOS的區别

技術的角度比較，CCD與CMOS的區别有如下四個方面的不同：

1.信息讀取方式

CCD電荷耦合器存儲的電荷信息，需在同步信号控制下一位一位地實施轉移後讀取，電荷信息轉移和讀取輸出需要有時鐘控制電路和三組不同的電源相配合，整個電路較為複雜。CMOS光電傳感器經光電轉換後直接産生電流（或電壓）信号，信号讀取十分簡單。

2.速度

CCD電荷耦合器需在同步時鐘的控制下，以行為單位一位一位地輸出信息，速度較慢；而CMOS光電傳感器采集光信号的同時就可以取出電信号，還能同時處理各單元的圖像信息，速度比CCD電荷耦合器快很多。

3.電源及耗電量

CCD電荷耦合器大多需要三組電源供電，耗電量較大；CMOS光電傳感器隻需使用一個電源，耗電量非常小，僅為CCD電荷耦合器的1/8到1/10，CMOS光電傳感器在節能方面具有很大優勢。

4.成像質量

CCD電荷耦合器制作技術起步早，技術成熟，采用PN結或二氧化矽（SiO2）隔離層隔離噪聲，成像質量相對CMOS光電傳感器有一定優勢。由于CMOS光電傳感器集成度高，各光電傳感元件、電路之間距離很近，相互之間的光、電、磁幹擾較嚴重，噪聲對圖像質量影響很大，使CMOS光電傳感器很長一段時間無法進入實用。近年，随着CMOS電路消噪技術的不斷發展，為生産高密度優質的CMOS圖像傳感器提供了良好的條件。

為什麼選擇CCD而不是CMOS：

在工業環境下進行視覺系統的使用時，一般來說環境會比較惡略，可能周圍會存在強磁場的幹擾、會在溫度較高的場合連續長時間工作、會對抓取的圖片的有更嚴格的要求等等。那麼CCD類型的工業相機正好能滿足我們的需求。CCD對比起CMOS最大的一個特點就是CCD的成像更好，抓取下來的圖片更清晰，色澤更穩定，能幫我們在後期進行圖像處理分析的時候省下更多的功夫和精力。

總結：

綜合對比下來，我們能發現以下幾個特點：CCD的制造難度大，技術起步晚，目前能生産CCD的廠家隻有少數幾家，因此價格一直居高不下。但是CCD的優點也非常明顯，傳輸速度快、抗幹擾能力強、成像的質量更好。因此在工業生産中，我們更推薦使用CCD而不是CMOS。

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