在Linux下編寫Modbus協議的串口接收驅動時，之前看過幾種其他實現方式，但都不理想。以下提出一種實現方式，經工程應用後發現比較簡單可靠，并且穩定。

Modbus協議串口接收實現方式的主要思路是：

(1) 當前串口有接收數據，開始計時；

(2) 如果一定時間内，串口又有接收數據，則重新開始計時；

(3) 如果一定時間後，串口沒有接收數據，則認為上一幀接收完畢。

通過查閱資料得知，Linux有API函數能夠随時查詢串口上當前可讀取的字節數，所以對處理串口接收及幀間隔的邏輯進行簡化，流程圖如圖1所示。

圖1 Linux下modbus接收處理邏輯

對應的程序代碼如圖2所示。

#elif (COM_READ_STYLE_SELECT == COM_READ_STYLE_WAIT) int nread1, nread2; ioctl(com_fd_using, FIONREAD, &nread1);//獲取串口當前可讀取的字節數 if(nread1 > 0)//如果字節數大于0 { usleep(RECV_FRAME_TIME_INTERVAL * 1000);//延時一定時間，取決于幀間隔 ioctl(com_fd_using, FIONREAD, &nread2);//再次獲取串口當前可讀取的字節數 if(nread2 == nread1)//如果兩次字節數一樣，說明系統底層已接收完一個完整數據幀 { nread1 = nread2 > datalength ? datalength : nread2;//取可用字節數和要讀取字節數中的較小者 nread2 = read(com_fd_using, data, nread1);//從系統底層讀取串口接收數據 return nread2;//返回實際讀取的字節數 } else { return 0;//如果兩次字節數不一樣，說明系統底層還未接收完一個完整數據幀，則返回0 } } else { return 0;//如果沒有可讀取數據，則返回0 } #endif

圖2 Linux下modbus接收處理代碼

該方法已經在工程實踐中驗證過，簡單可靠，并且穩定。

如需要源代碼及測試例程，可聯系我獲取。

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