減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、内燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪齧合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。

減速器的種類和型号很多，不同類型有不同的用途:

按傳動類型可分為齒輪減速器、蝸杆減速器和行星齒輪減速器。

按傳動系列可分為單級和多級減速器；

按齒輪的形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和錐-圓柱齒輪減速器。

根據傳動的布置，可分為開展式、分流式和同軸式減速器。

本文分享8種常見的減速機。

01

轉向箱

轉向箱又稱換向器和轉向器，是一種動力傳遞機構和一系列減速器，廣泛應用于工業領域。

轉向箱有單軸、雙橫軸、單縱軸，雙縱軸可選。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部為實際傳動比。轉向箱可以正反運轉，低速或高速傳動平穩。轉向箱當速比不是1:1時，橫軸輸入、縱軸輸出為減速，縱軸輸入、橫軸輸出為增速。

機殼：高剛性FC-25鑄鐵鑄造；

齒輪：齒輪采用優質高純淨度合金剛20CrMnTiH滲碳淬火，及研磨而成；

主軸:軸由合金制成，具有高懸挂負荷能力；

軸承:重載能力的圓錐滾子軸承；

油封:雙封唇片型油封，具有防塵和防漏油能力；

潤滑:正确使用潤滑油可以發揮轉向箱的效率，延長其使用壽命。

02

行星齒輪減速機

行星減速器體積小、傳動效率高、減速比大、精度高，廣泛應用于伺服、步進等傳動系統中。其作用是在保證精确傳動的前提下，降低轉速，增加扭矩，降低負載/電機的轉動慣量比。

行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

與其他減速器相比，行星減速器具有高剛性、高精度(單級小于1分)、高傳動效率(單級97%-98%)、高扭矩、體積比、終身免維護等特點。由于這些特點，行星減速器大多安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，增加扭矩，匹配慣性。

03

蝸杆減速機

主要有圓柱蝸杆減速機，圓弧環面蝸杆減速機，錐蝸杆減速機和蝸杆—齒輪減速機，其中以圓柱蝸杆減速機最為常用。

蝸杆減速機适用于減速比為10~80。結構緊湊，傳動比大，但傳動效率低，适用于小功率、間隙工作的場合。當蝸杆圓周速度V≤4~5m/s時，蝸杆為下置式，潤滑冷卻條件較好；當V≥4~5m/s時，油的攪動損失較大，一般蝸杆為上置式。

04

擺線針輪減速機

特點：

1）高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大；

2)結構緊湊，體積小。因為行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，所以它的機型可以盡量小；

3)運行平穩，噪音低。擺線針輪齒齧合齒數多，重疊系數大，機械平衡的機制，使振動和噪音限制在最低限度；

4)使用可靠，壽命長。由于主要零件采用高碳鉻鋼，經淬火(HRC 58 ~ 62)獲得高強度，且部分傳動接觸采用滾動摩擦，因此經久耐用，使用壽命長；

5)擺線針輪減速機設計合理，維修方便，拆裝容易，零件數量最少，潤滑簡單，深受用戶信賴。

05

SB針輪擺線減速機

SB針輪擺線減速機是在擺線針輪減速器的基礎上重新設計的一種傳動裝置，擺線減速機廣泛用于石油、化工、輕工、紡織、食品、塑料、制藥、陶瓷、印染、冶金、礦山、煙草、造紙、制革、木工、電子儀表、玻璃、環保等輸送線、流水線、等機械設備領域中，SB針輪擺線減速器的結構與特點如下：

1）SB針輪擺線減速機采用一個針齒輪與一個内擺線輪和一個外擺線輪同時齧合，實現減速傳動，省去了普通擺線針輪減速器必不可少的等角速W輸出機構；

2）結構簡單緊湊，整機零部件數比普通減速器減少20%～30%，制造工藝簡化，成本低；

3）傳動比i=-z3/2（z3為外擺線輪齒數），可以0.5進級；

4）效率高，單級傳動整機效率達90%～96%；

5）SB針輪擺線減速機多齒齧合，承載能力較高，運轉平穩，噪聲低。

06

行星擺線針輪減速機

行星擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針對齧合機構，其結構緊湊、新穎的減速機。可廣泛應用于化工、陶瓷、礦山、起重、運輸等設備中。

　　其優點：

效率高、壽命長、運轉平穩、減速速範圍大，單級減速時速比1/9-1/87種速比，雙級減速時1/101-1/7569二十多種速比。根據需要，還可更多級組合減速。

行星擺線針輪減速機根據用戶要求,可匹配調速電機、制動電機、防爆電機、普通Y系列電機等。根據減速機機座号的大小匹配不同功率的電機，（0.04kw）-75kw不等。

07

三環減速機

三環減速器是一種先進的平動齒輪減速器，廣泛應用于礦山、冶金、石油、化工、橡膠、工程機械、起重運輸、輕工等諸多領域。具有扭矩大、運行平穩、傳動比大、過載性能好等優點。

一般可替代行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、多級圓柱齒輪減速器等。它的基本形式是由一根低速軸、兩根高速軸和三塊傳動環闆組成，三者平行排列。同樣的兩根高速軸帶動三個傳動環闆在相位差為120度的平面内運動。傳動環闆的内圈與低速軸的外圈連接，通過齒與齒或銷與齒的齧合形成大傳動比。每個軸的軸端可以獨立地同時傳遞動力。三環傳動機構自成一體。根據基本的單級傳動，通過增加高速軸和低速軸的數量或改變它們的相互位置，形成幾種衍生類型，單級傳動可以串聯成多級傳動。

08

電動葫蘆減速機

電動葫蘆的減速機構采用三級外螺旋齒輪傳動機構，齒輪和齒輪軸采用高強度合金鋼，經過熱處理，強度高，耐磨性好。傳動軸由滾動軸承支撐，齒輪由密封在減速箱内的潤滑油潤滑。

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