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超聲波測距接收電路工作原理

生活 更新时间:2024-08-21 08:09:37

這裡描述的電路使用超聲波振蕩,并根據這些振蕩在空氣中的傳播速度來工作。因此,我們可以很容易地确定兩點之間的距離,隻要測量出波傳播這個距離的時間。機械測量方法主要有三類:

a)機械測量方法。

b)通過光學手段。

c)通過電子手段。

幾乎所有的方法都是基于某種形式的輻射,如無線電波、光、聲音或紅外線輻射。考慮到這些輻射的傳播速率,距離測量就是确定波從一個點到另一個點的轉換時間。紅外輻射主要用于遠距離(幾公裡範圍内),因為它相對容易形成。對于超過100公裡的距離,使用電子設備,但其有效性受大氣條件和能見度等因素的影響。随着空間技術的進步,激光系統已與光電系統一起用于确定人造衛星的陸地和近海。

超聲波測距接收電路工作原理(超聲波測距電路)1

超聲波測距儀

聲音、超聲波和其他已知的頻率波動在空氣中有一定的傳播速度。因此,可以使用在目标發射機之間傳播距離所需的時間,反之亦然。發射的波給分子以與傳播速度(單位:cm/s)相同的頻率運行的啟動脈沖。反射接收到的信号提供過期脈沖。這樣,分子就給出了波傳播的距離。當然,有必要縮短距離,因為我們隻需要過渡距離。下圖顯示了我們在功能圖中描述的内容。發射機、接收機、帶有數字指針的分子和振蕩器,由發射和接收的脈沖激發或中斷。

超聲波測距接收電路工作原理(超聲波測距電路)2

電路原理圖

發射機由構成橋接電路的N1和N2門組成。US1超聲波轉換器連接在2端口輸出之間,以确保它們之間的交流峰峰值電壓為18 V(使用9V電源)。N1也可以作為N3激發和去激發的振蕩器。其頻率由R1決定,并取決于所用逆變器的類型。在這種結構中,使用了40 kHz的TCO,但其他的可以令人滿意地工作。

振蕩器的頻率設置為R1,盡可能接近40kHz,因為這是逆變器的最高效率頻率。由于電路的實驗特性,接收器非常簡單。

兩個連續的公共發射電路(T5,T6)放大US2接收到的信号。當T6V的峰值電壓小于T7.V時,當T6V的峰值電壓小于T7.V時,探測器的工作電壓為峰值

另外一個振蕩器在IC3(R17、R18、P3和C9)附近。IC3主要是一個内置振蕩器的2-14除數。頻率設為17190Hz,P3,因為20時空氣中的聲速為343.8m/sec,C=(34380cm/sec)/2=17190。用2.5位數字電壓表代替分子。IC1直接引導标記Dp2到Dp4,這些标記通過晶體管T2到T4與IC1互連。

IC2為計數器部分和電路指示燈提供5V的穩定電壓。IC1有能力驅動4個指針,但它不需要超過3個。幾乎所有其他組件都用于同步各個階段。這主要表示電路中不同點的預置脈沖和頻率變化。頻率為1赫茲的振蕩器,頻率為1赫茲,頻率為1赫茲。(17190:2-14)。此輸出通過N7逆變器和第二個單體發生器(N8、R20、C11)連接到複位輸入。當負脈沖面到達Q14時,在ICI輸入5處出現一個短脈沖。相反,Q14處的正脈沖前沿在重新定位輸入端提供了一個短脈沖。來自Q14的信号被N7反轉,并被驅動成另外兩個單元:一個用于驅動發射機(N3、R10、C5),另一個連接到FF1襟翼重新定位輸入。FF1的時鐘定時輸入連接到T7,輸出Q連接到N5。

因此,IC1接收一個複位脈沖,每個正脈沖到達IC3的Q14輸出,自動取消計數器。同時,在N3附近激活monovodule(在N7輸出端具有負脈沖前沿),允許振蕩器發射超過0.3毫秒的信号。在這段時間内,US1發射大約12個脈沖(40Hz),然後被目标反射并被US2接收。在發出超聲波信号的同時,FF1被N4單分子膜重新定位和保留(大約2毫秒)。輸出Q随後進入邏輯狀态“1”,來自17190Hz振蕩器的信号通過N5被引導到IC1計數器。一旦放大的接收信号到達FF1的時鐘輸入,輸出Q進入邏輯“0”狀态,N5阻斷IC1計數器輸入。此時,計數器已測量出實際距離(以厘米為單位)。N6激活闩鎖,将計數器的内容推進到鎖存器,然後指針将顯示這些内容。計數器從下一個正脈沖前沿重置到Q14,允許獲得新的測量值。在新測量信息到達之前,之前的标記将被組裝。整個布局能夠每秒進行新的測量。

現在讓我們來看看電路操作的一些必要細節。US2轉換器很自然地可以立即捕獲傳輸的信号,除非我們采取措施避免它。如果我們不避開它,櫃台将立即被切斷,我們将無法計數。如果我們保證N4在恒定狀态下的停留時間足夠大于發射量級(2毫秒)所需的時間,這個問題就解決了。

在這個時間内,無論是否存在軟盤信号,軟盤都将保持在複位狀态。2ms後,FF1被釋放,這樣直接信号就不會與反射信号混淆。這種延遲的唯一缺點是無法測量小于35厘米的距離。為了簡單起見,該電路不包括AGC額定值或自動誤差檢測器。

結構

計數器級和指針級可以分開構造。注意,R8的一端連接到Dp2的點,而另一端連接到地面。我們建議在電路的其餘部分使用neroboard。确保連接電纜很小,并且接收級和傳輸級之間有間隔。兩個逆變器并排放置,無接觸,面向同一方向。更喜歡9V電池,因為電源可能會造成不穩定。消耗相當高,250毫安,這是無法避免使用LED指示燈。但是,由于電路一次隻能使用幾秒鐘,所以電池不會很快耗盡。無需使用示波器即可進行操作試驗。隻需斷開N5和時鐘之間的連接,并将第二個連接到IC3的端子4。(輸出Q8)。在指針上你必須讀“128”。當時鐘輸入對地短路時,顯示必須為“000”。這是測試IC3和振蕩器的方法。通過收聽US1,廣播很容易控制。雖然聽不到40kHz的信号,但每一個波形的輸出聽起來都像是“咔嚓”一聲。接收器測試并不容易,但T5和T6采集器上存在4.5V直流電壓是正常工作的迹象。

一旦完成,整個電路就可以設置和控制。将P2光标轉到最大位置并标記标記。該指示由計數器在相隔半秒的兩個脈沖(闩鎖和複位)之間産生。值得記住的是,在沒有反射信号的情況下,這将是永久性的指示。将電路指向相距一米的物體或牆壁,并使其至少有一平方米的表面垂直于傳輸方向。慢慢地把P2調回米标。如果你沒有得到它,并且标記是40-60cm,你隻需要去掉一點點這兩個指标,用一個更大的電容器代替C6。

一旦将P2設置為1m,就可以繼續下一步,即設置40Hz頻率。在電路處于相同位置的情況下,轉動P1,直到出現一些指示。該過程将繼續,直到任何P2設置的指示燈丢失。将電路放置在距離目标5米的位置,重置P2以獲得正确的顯示。最後,在距離目标3米處重新連接電路。設置P3精确指示和完成!

在原電路中,我們取得了很好的效果,在7-8m的距離内精度為±cm,由于聲速受環境溫度、大氣壓力和濕度的影響,所以精度取決于環境溫度、大氣壓力和濕度。通過增加接收器的放大倍數或提高發射電壓,可以擴大儀器的測量範圍(量程)。如果儀表配備有儀器長度補償裝置,它将能夠進行牆壁到牆壁的精确測量。

組件

電阻器:R1-R7 = 22Ω |R8 = 270Ω |R9 = 33ΚΩ |R10 = 330ΚΩ |R11,R12,R14 = 1Μ5 |R13 = 4K7 |R15 = 470ΚΩ |R16 = 22ΚΩ |R17 = 560ΚΩ |R18 = 47ΚΩ |R19,R20 = 10ΚΩ |P1 = 10K |P2 = 4K7 |P3 = 10K

電容器:C1 = 10μF/10V |C3 = 100n |C4 = 1n |C5 = 820p |C6,C7 = 1n5 |C8 = 2n2 |C9 = 270p |C10,C11 = 220p |C12 = 10μF/16V |C13 = 1n

半導體:T2-T4 = BC141 |T5,T6 = BC549C |T7 = BC559C |IC1 = 74C928 |IC2 = 7805 |IC3 = 4060 |IC4 = 4027 |IC5,IC6 = 4093

其他:Dp2-Dp4 = 7760(CC) |US1 = MA40L1S |US2 = MA40L1R |9V電池 |塑料盒

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