智能巡檢機器人的作用是什麼呢？煤礦運輸帶巷道中輸送帶運轉時，皮帶機的滾輪.托輥經常化地被損壞，輸送帶突然發生縱裂.坑道積水等，但不能及時發現問題，因此對其進行處理，并對其進行檢查，以防止其發生事故。為此研制了一種高效、低成本、實時性好、安全度高的自動化巡檢機器人設備，具有很強的實用價值。智能巡檢機器人實質上是一種帶有多種傳感器的輪式機器人。該系統綜合運用了圖像識别.無線通信.激光自主導航算法.視覺識别等多種技術，通過構建數字化.可視化.智能化操作和遠程診斷交互平台，将AI技術應用到實際生産過程中，實現智能生産運營。目前，智能巡檢機器人已成為實現電網智能化的重要手段，也是智能電網未來發展的一個重要方向。
智能巡檢機器人的發展：實際上，自2013年進入推廣階段以來，智能巡檢機器人一直在不斷進步，市場也在不斷擴大。就實際用途而言，2013-2015年期間，全國電網購買變電站智能巡檢機器人的數量分别為100.280.430台，目前已有1000多台設備投入使用，市場規模迅速擴大，電力行業成為智能巡檢機器人應用的主要陣地。根據國家電網和2015年南方電網的規劃，在今後5年内，原樞紐及中心變電站的智能化改造率将達到100%，預計約有2萬kV及以上傳統變電站将進行智能化改造，同時新建智能化變電站約2萬座。
智能巡檢機器人有很多作用的：在惡劣的環境之下，人工巡檢存在工作效率低下、勞動量大、人數不足的痛點，難以提高巡檢效率和企業效益。比如，無法及時上報現場信息，無法高頻次檢測設備狀态并收集數據，因此也無法及時發現問題，甚至會因為操作失誤而帶來人身安全威脅等。智能巡檢機器人的應用，正好規避了以上諸多風險。目前國内的電力巡檢機器人按應用場景可分為室外巡檢機器人、室内巡檢機器人、電纜隧道巡檢機器人、巡檢無人機四大類别。其中涉及的關鍵技術包括圖像識别、紅外熱成像、定位導航、局放檢測、運動控制等。
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