如今，一輛車子若沒有輔助駕駛系統，那便算不得“新産物”。而要構成一套輔助駕駛系統，算法和硬件缺一不可。今天，出行局就給大家講講輔助駕駛系統中最重要的一環——感知硬件。

說到這，可能大家都會不約而同地想到雷達，而目前市面上主流的雷達種類有超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達三種，那這三種雷達又有什麼區别呢？

在區分三種雷達前，咱們先來溫習一下雷達的工作原理，簡單地說就是，由發射裝置向預定方向發出無線電波，當它們與物體接觸後，會反射或散射，而接收器接收到反射的電波後，會确定物體的範圍、角度或速度。甚至，系統還能通過信号傳出到反射回的時間，計算出與物體的距離，這一技術的出現，也衍生了很多技術，比如自适應巡航功能中的車距保持，便是以此為基礎而誕生。

關于雷達的簡述，咱們就點到為止，接下來便将重點轉移到超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達身上。先來說超聲波雷達，這也是汽車領域中被大面積應用的感知硬件，比如說我們車子身上的倒車雷達，便是采用了這一硬件。

正如其名，它的作用原理就是，發射器發出超聲波，遇到障礙物時反射，被接收器接收，從而獲取到障礙物間的具體距離。但，超聲波的散射角度較大，不利于遠距離回收信号，所以超聲波雷達的工作距離不是很遠，0.1-3米之間精度較高。不過，需要注意的是，超聲波雷達容易受天氣情況影響，不同天氣的傳播速度不同，且車速快慢也是影響精度的一個因素。

簡單說完超聲波雷達，咱們接着來看毫米波雷達。毫米波雷達的波長在1mm-10mm之間，擁有極強的穿透性，可以輕易地穿透塑料、漆面等材質。所以，毫米波雷達經常被安裝在保險杠，甚至車身側面骨架上。它的工作原理就是發射毫米波出去，遇到物體後反射，再由反射器接受，通過時間差計算距離。

跟超聲波雷達不同的是，毫米波雷達因為較強的穿透性，大霧天、灰塵、濃煙等環境皆沒有影響，唯一需要注意的是大雨天，會受細微影響，但綜合表現還是要優于超聲波雷達。另外，毫米波雷達的探測距離也更遠，最遠可達到200米。正因如此，毫米波雷達也是構成高速巡航車距保持功能的關鍵一環。

但，毫米波雷達也有一些小缺點，那就是在探測行人這種反射面較小的物體時，毫米波雷達容易誤報。而針對這一問題，車企們也做了相應“補救”，例如通過配合高精攝像頭來組合探測。

最後，再來說一下激光雷達，這是近兩年的新技術，正如其名它發射的信号并非聲波而是激光束。系統通過對比從目标反射回的信号可以确定很多信息，比如目标距離、方位、高度，速度甚至形狀等參數。另外，激光雷達的探測範圍也比較遠，就汽車領域來看，最遠的探測距離是500米，由蔚來ET7搭載。

除了超遠的探測距離外，激光雷達還有一大特點就是能檢測車道線。看到這或許有很多小夥伴會納悶，市面上不是有很多車子沒有激光雷達，也具備車道保持輔助、車道居中保持嗎？事實上的确如此，但它們的車道線檢測皆是由毫米波雷達 攝像頭的視覺相關算法完成，而激光雷達則依靠獨特的光信号反射強度，來區分出車道線。從工作原理來看，後者更簡單且更有保障，因為在雨雪天，攝像頭會受一定影響。

但話說回來，激光雷達的成本也比較高，比如小鵬P5所使用的Livox HAP激光雷達，價格為7999元。而一顆毫米波雷達，成本要低得多，3000元左右就能拿下一個比較好的産品。所以，這也是為什麼目前市面上，并沒有大規模使用該技術的緣故。

雖然激光雷達的“功效”更好，但高昂的成本也讓不少廠商猶豫。希望随着技術壁壘的突破，激光雷達的價格可以更快被打下來，屆時大家都能享受到。

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