中國的工業領域，有一項核心技術，被日本扼住喉嚨很多年了。

今天，我終于看到有人敢于站出來打破壟斷，重新燃起了我對國貨的希望。

它就是工業機器人最核心的部件——RV減速器，目前已實現量産。

RV減速器

攻克它的，是來自北京工業大學的張躍明教授，RV減速器核心技術在使用壽命以及精度保持性等性能指标上，領先于日本，打破了日本在這個技術領域30年的壟斷曆史。

張躍明教授

我們都知道，減速器是工業機器人核心零部件中技術壁壘最高的那個，有着工業機器人的“關節”之稱。

所以，在科技新紀元快速發展的今天，應用于工業機器人上面的減速器曆經了幾次叠代。

減速器的作用，相信大家早已有所耳聞。

它不僅可以延長機器使用壽命，提高機器的運行精度，從而保障運行過程中的可靠性與穩定性。目前，廣泛應用的減速器有兩種：諧波減速器和RV減速器。

諧波減速器

諧波減速器一般用于小型、輕型機器人，市場基本上被日本的新寶以及哈默那科Harmonica所壟斷；RV減速器，則應用于重載機器人，目前市場基本被日本的納博特斯克所壟斷。

而我國在諧波減速器上面，做得最好的，隻有蘇州綠的一家，牢牢穩坐國内諧波減速器一哥的位置。

目前已實現批量出口到俄羅斯，日本，美國等地，是瑞典阿法拉伐，美國通用電氣，瑞士ABB，日本納智不二越等知名外企的零件供應商，國内市場占有率超80%。

相比于“爛大街”的諧波減速器，RV減速器的情況就沒有這麼樂觀了。

一台工業機器人，基本上要用到4-6台RV減速器，但即使是國内最好的RV減速器生産商雙環傳動以及中大立德公司，量産的RV減速器，隻能局限于中低端工業機器人。

所以，為了研發出适用于高端工業機器人的RV減速器，張躍明在過去幾年時常往返于學校與工廠之間。

經過4年廢寝忘食的攻堅克難，他終于在北一機床開發出了，可以完全替代日本進口的，數控機床核心部件，建立起了齒輪修行技術模型，成功掌握“機器人關節RV減速器設計及制造工藝”的核心技術。

樣品送到國家權威檢測中心，結果顯示，在使用壽命和精度保持性等多項性能指标上，都優于日本最先進的同類産品。

這無疑是一個鼓舞人心的好消息，可是事情發展到這裡，又遇到難題了。

雖然解決了RV減速器設計制造及批量生産的問題，但情況依然不容樂觀。

瑞士美蓋勒平面磨床

成本問題赤裸裸地擺在面前，核心部件擺線輪和針齒殼，皆為歐洲供應，一台平均就要1500萬元以上，而主流廠商都在用的瑞士美蓋勒平面磨床，内外鑽孔精确度以0.1μ來計算，加工成本更是高得吓人。

硬件和軟件，本就是一家。通過優秀的國産管理軟件，與減速器企業、機床企業聯合攻關，或許可以加速開發便宜好用的國産核心設備。

機器人待測區

RV減速器精益化車間的生産實施過程，離不開數字化管理軟件的落地，包括ERP，OA，WMS，MES，預算管理，項目管理......

而國産優秀的管理軟件，其互補優勢顯而易見。

以國産的企業管理應用平台——雲表為例，實現對RV減速器及相關核心設備的成本管控，可以做到從源頭開始解決。

1.以MES車間為核心進行數字化工廠管理，在企業、車間和産線實施三級預算和實際成本對标，進行動因分析，指導降本增效。

2.通過RV減速器及相關核心設備的執行反饋，組建更換等信息的打通，讓市場、成本、計劃、執行形成閉環。

3.将營銷、工廠、生産管理中心、财務等集成起來，組成統一數據分析口徑，進行端口統計，效率分析，和任務自動反饋。

4.條碼掃描出入庫，讓RV減速器産品數據實時、高效、精準、可全程倒追溯。

最重要的是，通過雲表，還可以設置權限，解決工作流，流程審批，多人協同等問題。

因為可以設置權限，所以沒有相關權限的人員，便不能進行相關操作，從而避免了居心叵測之人，頂風作案，給RV減速器量産過程，帶來巨大且不必要的損失!動不動就幾百萬，想想就心痛。

還有一個好處就是，業務人員就能上手操作雲表。

使用它，就跟使用excel一樣，拖拉拽，即可搭建出WMS，MES，OA，BI等可視化的管理系統。

BI可視化大屏

并且，系統功能可以随時随地随需更改，比如當RV減速器的産業鍊擴大，你隻需改一下相關信息和流程即可，平均1～2周可以上線一套系統，又快又方便。

還可以用它來制作複雜的報表填報數據分析，将車間生産系統與用友金蝶，企業微信，釘釘等進行對接，通過移動端APP，實時有效地把控RV減速器的生産及成本預算情況。

目前，雲表還提供了一個永久免費版本，像華為，許繼電氣，中鐵，中冶，北京航天，浙江恒逸，汾西礦業等都在使用它。

咱們國産軸承在RV減速器裝機時間短，精度和壽命較進口貨還存在差距，國産軸承需要時間，大家稍安勿躁，相信不會太久。

隻要解決了昂貴的成本問題，一切都會迎刃而解！

中國芯

“機器人關節RV減速器設計及制造工藝”這項核心技術，我們起步得太晚了，但我相信，隻要有中國人的地方，中國芯就能擰成一團，就會重新燃起國貨希望之光。

遠方，不遠。

PS：大家好，我是本文作者Mondy，如果大家喜歡我的文章，可以來個一鍵三連噢，不妥之處，歡迎批評指正！朋友們，如果對文中管理軟件有需求，私信給我發送“CC”，可以免費獲取一份～

文｜Mondy

标簽：減速器 工業機器人 RV減速器 諧波減速器

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