36氪獲悉，光電編碼器核心芯片廠商蘇州安必軒微電子技術有限公司（下稱「安必軒」）獲得2620萬元Pre-A輪融資，投資方為甯波哔宏（北京大豪科技與朝希資本共同組建）和蘇高新投資。本輪融資的主要用途是持續加大技術研發投入，以及探索工業之外的産品應用領域。

「安必軒」2014年成立于北京，緻力于開發具有完全自主知識産權的高端光電編碼器芯片，替代進口編碼器産品，是目前國内唯一量産23位光電池芯片、遊标原理解碼芯片的高新技術企業。

編碼器是精密加工領域關鍵的高端傳感器，功能主要是輔助電機偵測角度、速度和位置，編碼器直接決定了伺服系統的精度。

不過，由于編碼器結構過于精密複雜，并且涉及光、電、機跨學科，核心技術及高端芯片供應一直以來被德、日企業壟斷。據統計，海德漢和日本多磨川的編碼器産品在國内市場份額已經超過50%，在國内，低端編碼器（磁編碼器）部分已經實現國産化，中高端領域（光電編碼器）的替代還在逐步推進。

要打破國外編碼器壟斷局面，推進下遊産業鍊加快國産化替代，關鍵是核心芯片突破，光電池芯片就是“卡脖子”技術。

在這一進程當中，國内公司遇到的尴尬在于，就算成功擠進了大公司的供應鍊，也難免淪為二供三供，很難成為第一供應商。大部分國内公司的做法是，先從低端産品切入，利用價格優勢把規模做起來，再逐步往高端遷移。這一策略容易陷入價格戰，并淪為客戶跟第一供應商談判的備胎。

「安必軒」副總經理胡琳斌告訴36氪，「安必軒」的競争策略是，從技術難度最高的光電池芯片切入，提高競争的技術門檻，并提供差異化、定制化的服務。

一般而言，國外供應商隻提供編碼器芯片，不提供完整的解決方案。而「安必軒」提供完整解決方案，包含原理圖、Layout、軟件與測試标定工具等，降低客戶門檻，幫助客戶快速量産。

據了解，「安必軒」的首款光電編碼器芯片早在2017年已流片成功，标杆客戶之一為上市公司彙川技術，另外還有多家上市公司引入安必軒的整體解決方案産品，目前還在測試當中。「安必軒」量産的芯片數量已經超過兩百萬片，去年公司的銷售額超過千萬，預計2021年銷售額将突破四千萬。

在技術方面，「安必軒」的光電編碼器芯片也實現了測量精度、穩定性等方面的突破。胡琳斌表示，目前在高精度的光電傳感技術賽道中，「安必軒」的芯片産品已經達到行業領先的地位。

光電傳感器

「安必軒」的核心技術突破主要包括：

1. 編碼器精度突破：高端編碼器的入門級産品是23位精度——即把一個360度的圓周，分成2的23次方（把圓周分成800萬份，檢測800萬分之一的變化），安必軒采用“微型3通道光學遊标編碼”技術突破瓶頸。

2. 硬件算法測量：光電編碼器需要檢測不斷旋轉的電機，安必軒通過硬件電路來實現檢測和計算，大大縮短計算時間。

3、高溫環境下芯片性能穩定性：光電編碼器一般都和電機軸直接連接在一起，電機運行溫度-40℃ ~ 110℃以上，24小時不間斷工作。如此寬工作溫度範圍，對編碼器芯片的非常考驗。安必軒芯片采用特殊工藝，在設計時流出足夠的偏移量，是解決這一問題的關鍵。

4、強電磁噪聲幹擾的抑制和去除：光電編碼器接入的電機是巨大的電磁噪聲源，安必軒運用光電相位感應陣列和差分放大、帶回差的遲滞比較器等技術，最大限度地避免這些電磁噪聲的幹擾。

5、高塵高濕環境下的長期穩定性：伺服電機一般在潮濕、油污、灰塵堆積的環境運行。水汽會導緻線路闆短路；灰塵會遮蔽碼盤和芯片，造成編碼器失效。安必軒采用自主研發的專利技術，通過實時光強校準，減小編碼器由于光源老化、工作溫度變化、碼盤受到油污灰塵的影響等因素對編碼器精度造成的影響，獲得比進口芯片兩倍以上的重複精度和定位精度。

光電傳感技術應用領域豐富，工業、汽車、消費電子都有廣泛的應用場景，如光電開關、安全光幕、健康檢測（心率\血氧檢測）、TWS入耳檢測、TOF等。

胡琳斌表示，「安必軒」從技術難度最高的“光電編碼器”突破，光電傳感技術水平已經達到國際領先，國内唯一，未來将技術降維，逐步進入細分領域。

在創始團隊方面，「安必軒」創始人兼CEO蔡激文畢業于清華大學，1984級微電子系本科，1989級微電子系研究生，之後在清華大學任教，有30多年的行業經驗積累。2005年曾創辦“Lanhome Technologies”，設計出全球第一款“單芯片打印機服務器Soc”，後公司被上市公司晶豪科技收購，公司核心團隊多數來自清華大學和上海交大。

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