失步：電機運轉時運轉的步數，不等于理論上的步數。稱之為失步。

失調角：轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角産生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。

最大空載起動頻率：電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。

最大空載的運行頻率：電機在某種驅動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉速頻率。

運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動态曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據。

步進電機機座号：是指電機外形、安裝尺寸的大小等等。号碼小的幾座外形也小，号碼數字大的外形也大。

步進電機選型：注意頻率轉速

1、步進電機一定時，供給驅動器的電壓值對電機性能影響大，電壓越高，步進電機能産生的力矩越大，越有利于需要高速應用的場合，但電機的發熱随着電壓、電流的增加而加大，所以要注意電機的溫度不能超過最大限值

2、步進電機輸入電壓一般設置在步進點擊額定電壓的3~25倍，注意驅動器的允許電壓範圍

步距角：對應一個脈沖信号，電機轉子轉過的角位移。

以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,轉子齒為50齒電機為例,四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度。

細分倍數：将單個步距角進行細分，幾倍就除以幾。例如：8倍的細分倍數就是在接收到8個脈沖後轉動一個步距角1.8度。

二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅動器，則‘相數’将變得沒有意義，用戶隻需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。

頻率：50HZ就是每秒50次，1/50就是每次所花的時間，20ms

轉速：r/sHZ/（360/步距角）*細分倍數r/minHZ*60/(360/步距角)*細分倍數

接線：PUL接脈沖DIR接方向ENA接包紮

有些自動化設備中，如果在步進電機驅動器不斷電的情況下要求可以用手動直接轉動電機軸，就可以将Ｅna置低，使電機脫機，進行手動操作或調節。手動完成後，再将Ｅna信号置高，以繼續自動控制。

步進電機的接線：

四線點擊和六線電機高速度模式：輸出電流設成等于或略小于電機額定電流值；

六線電機高力矩模式：輸出電流設成電機額定電流的0.7倍；

八線電機并聯接法：輸出電流應設成電機單極性接法電流的1.4倍；

八線電機串聯接法：輸出電流應設成電機單極性接法電流的0.7倍。

步進電機分三種：永磁式（PM），反應式和混合式（HB）

永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度;

反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪音和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已經淘汰。

混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相、四相和五相；兩相步進角一般為1.8度，而五相步進角一般為0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。

什麼是保持轉矩？

保持轉矩是值步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。保持轉矩越大則電機大夫在能力越強。由于步進電機的輸出力矩随速度的增大而不斷衰減，輸出功率也随速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機重要的參數之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。

步進電機的外表溫度允許達到多少？

步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導緻力矩下降甚至于丢失。因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來說，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，因此步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

為什麼步進電機的力矩會随轉速升高而下降？

當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感将形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機随頻率（或速度）的增大而相電流減少，從而導緻力矩下降。

如何用簡單的方法調整兩相步進電機通電後的轉動方向？

隻需講電機與驅動器的A 和A-（或者B 和B-）對調即可。

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