在格鬥機器人的設計階段需要記住的一件重要事情是尺寸大小。如果你把你的身體擴大，你有兩倍高，和八倍體重（因為你的體積乘以23=8。然而，橫截面地面積你的骨骼和肌肉隻會被乘以22 = 4，由于橫藏面面積（例如建築物的柱子）決定了限力和承載能力，你的重量将是它的8倍，但強度隻有它的4倍。結論；體積越大，承重比越差。為了彌補這一點，你的骨頭必須按比例變寬或變短，這樣它們才不會斷裂或彎曲。這就是為什麼犀牛和大象的腿又寬又短。另一方面，當縮小尺度時，會産生相反的效果。

螞蟻大約比人類小100倍，正因為如此，它的重量大約是人類的輕1003倍，然而它的力量隻比人類的少1002倍。因此，螞蟻可以攜帶比人類重100倍（相對而言）的物體。這一估計在實踐中得到了證實：一個普通人可以用他/她搬運一個重為體重一半的物體，而螞蟻可以舉起自身重量50倍的東西，甚至是自身重量的100倍！

你應該想想：這和格鬥機器人有什麼關系？這意味着一切。我們舉個例子，如果你已經設計了一款防禦優秀且工作穩定的業餘機甲，你可以利用它的大量設計來打造一款中量級的，隻要你記住它的比例。要做到這一點，你需要把重量乘以10，當你把所有的機器人的尺寸乘以10的立方根，結果是比例系數是2.15。

圖片顯示了幾個轉鼓機器人，中量級的touro，業餘級的towrinho，甲蟲級的mini-teuro，和一個touro的模型。2磅的Touinho和120磅的Touro之間的比例系數略低于2（接近理論的2.15，但這表明Touinhc仍然可以優化達到2.15的值，因為兩個機器人的形狀和武器相似）。這個規則在所有的機器上都很适用，隻要機器的外形是相似的：Touo比ini Towro重40倍，他的比例因子約為3.25，非常接近3.42，即40的立方根！

問題是：根據螞蟻和人類的推理，像 towro這樣的中量級機器人，是不是真的比業餘級的touro強壯、敏捷、力量和抵抗力要弱2.15倍？事實上并沒有。Towzo可能會相對不那麼強壯和靈活。舉例來說，如果Towrinho機器人使用的是氣缸，氣缸的力取決于活塞的面積，那麼在Touro機器人中，如果氣缸的力調到2.15，那麼強度就隻有2.152倍而機器人的重量則是2.153倍。行駛系統的加速度，取決于機器人的牽引力和質量之間的比例，也會受到影響。這就是為什麼相對于它們的大小，昆蟲級别的機器人似乎要靈活得多然而，相比之下，Towro的攻擊和防禦不會降低2.15倍。以氣缸為例，它的能量來自其内部體積（乘以工作壓力）。因此，一個按比例縮放到Towro的氣缸将有2.153倍的體積和能量，這與重量增加2.153倍是一緻的。同祥直流電機也是同樣的。在實際應用中直流電機的功率/重量比與比例因子關系不大。

否則，将一個大型電機普換成數百個并行的小型電機是值得的。由于能量産生能量，能量産生傷害，towro和Towrinho将擁有相同的相對力量，因此具有相同的相對傷害能力。這個結論不是很直觀，特别是當你考慮到towro和tourinho都能把對手在相同的重量級别的比賽中把對手抛到3英尺的空中。有人會認為 towrinho會造成更大的破壞，因為與機器人的尺寸相比，他的相對投擲高度會更大。

我們用勢能的表達式E=gh是機器人的質量，g是重力加速度，h是在空中達到的高度。由于touro和towrinho的E包比例大緻相同（如前所述），而g是常數，所以高度上應該是相同的。盡管小型機器人相對于它們的大小被抛向更高的高度，但能量和阻力都取決于比例系數的立方體。因此破壞力是相對相同的.最好的格鬥機器人是緊湊和堅固的，沒有細長的部分。它們緊漆的結構中起到的最重要的作用是對抗彎曲和扭轉。彎曲和扭轉的力取決于比例系數的立方（例如，直徑為d的軸的彎曲和扭轉力與d的立方），而不是平方。因此，touzo和tourimho的抗彎和抗扭重量比仍然相似得出的結論是，比例因子可以直接用于整個機器人，而不會顯著降低功率重量比。

例如，如果你的機器人變大2倍，那它的重量要乘以8。舉個例子，軸的直徑需要乘以根号8，大約是2.83，才能保持相同的阻力重量比、如果你要設計一座建築物的柱子，這是必要的，但這不是格鬥機器人的情況。在這種情況下，它将乘以2倍軸直徑，以保持相同的抗阻重量比。

這很有用，有兩個原因：首先，這意味着可以将相同的比例丙子（在本例中為2）應用于機器人的所有單獨組件；第二，可以減輕重量，因為直徑乘以2.83的軸的重量是直徑乘以2的兩倍但還有一個因素需要考慮：格鬥機器人的軸通常相對較短，容易受到高應力。此外，巨大的沖擊會産生拉伸或顯著的壓縮。在直徑為d的軸上，對這些拉伸、壓縮的力與d的平方成比例，而不是d的立方，這讓我們回到了螞蟻的類比。由于在戰鬥中，我們無法預測哪個應力會更大或更小，而軸是非常關鍵的部件，不能斷裂或彎曲，所以最好是保守，并采用較高的系數2.83為軸的比例因子。

總之，您應該使用比例因子來乘（或除）所有機器人組件的尺寸，除了最關鍵的部分如軸，其中比例因子應該提高到1.5的幂。不要在整個機器人中使用這麼大的因素，否則機器人可能會增加太多的重量（當它變大時）或失去防禦力（當它變小時）。隻在軸的直徑或幾個其他關鍵部件使用較高的系數，所以這些考慮不僅僅是理論上的，它們在實踐中得到了驗證。用于驅動格鬥機器人輪子的鋼軸平均直徑約為：

中量級（20毫米）18毫米（略小于0.75英寸：重量（220磅）25毫米約1英寸）

“超重量級（340毫米）31毫米略低于1.25"）的與輕、中量級相似，理論尺度周子為（1201b/601b）1/3 = 21/3 = 1.26，軸餐比為1Smm/13mm= 1.38，與1.261.5-1.41極為接近中量級與重量級之間的理診标度因子為（2201b/1201b）1/31.22，直徑比為25mm/18mm = 1.39，與1.221.5 = 1.35非常接近。

在超重量級與重量級之間，理診因數是（340磅/220磅）1/3=1.16，直徑比為31mm/25mm= 1.24.總之，理論與常識相結合，在實踐中是一種非常強大的設計工具。想象一下，在得到這些優化的直徑之前，全世界已經有多少根軸被析斷了，而通過一些簡單的計算，我們得到了相同的結果。

不過要注意的是，這些都是平均直徑，實際值可能會根據軸上使用的合金、車輪的數量和格鬥機器人的類型而有所不同。接下來我們的下一篇文章就是讨論戰鬥機器人的類型。

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