和人工智能一樣，自動駕駛也是一個有歧義，經常被人用不同方式解讀的概念。

例如，有人喜歡用「無人駕駛」來描述相關技術與應用，但「無人」一詞帶有鮮明的「100% 由機器操控」的含義，無法涵蓋輔助駕駛等初級功能。事實上，許多汽車廠商都把計算機輔助駕駛稱為「自動駕駛」。大家應該知道，裝配有碰撞告警、車道保持、定速巡航、自動泊車等自動化功能的汽車好多年前就已經開始在市場上銷售了，廠家在做廣告宣傳時，就将這些輔助告訴人類駕駛員，并将輔助完成特定操作（如泊車）的系統稱作「自動駕駛」，但這和谷歌研發的全功能的自動駕駛汽車顯然不是一個級别的技術。

從中文語義上來說，「無人駕駛」的語義過于狹窄，而「自動駕駛」的語義過于寬泛。即便在英文文本中，「self-driving car」「driverless car」「robotic car」和「autonomous car」等術語之間，内涵和外延也并非完全一緻。

自動駕駛的分級

為了更好地區分不同層級的自動駕駛技術，國際汽車工程師學會（SAE International）于 2014 年發布了自動駕駛的六級分類體系，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）原本有自己的一套分類體系，但在 2016 年 9 月轉為使用 SAE 的分類标準。今天絕大多數主流自動駕駛研究者已将 SAE 标準當作通行的分類原則。

SAE 标準将自動駕駛技術分為 0 級、1 級、2 級、3 級、4 級、5 級，共六個級别。具體的級别劃分和描述如下頁圖表所示：

L2級自動駕駛，是通過駕駛環境對方向盤和加速減速中的多項操作提供支持，其餘由人類操作。處于L0-L2時，人類駕駛者仍需始終駕駛汽車。 目前，業内已經可以看到非常完備的L2級自動駕駛技術的普及，也就是我們熟知的ADAS高級駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance System）。

L3級自動駕駛，是由無人駕駛系統完成所有的駕駛操作，根據系統要求，人類提供适當的應答。車内仍需配備安全駕駛員，保證有突發情況時能夠采取緊急措施。在車輛啟動L3級自動駕駛功能期間，人類駕駛者無需駕駛汽車；當産生突發情況，功能請求人類接管駕駛時，則人類駕駛者必須駕駛汽車。即此時駕駛操作以及周邊監控工作均由無人駕駛系統完成，人類駕駛者僅起到支援作用。

L4級自動駕駛，是由無人駕駛系統完成所有的駕駛操作，根據系統要求，人類不一定提供所有的應答。車内可無需配備安全駕駛員。當車輛具備L4級自動駕駛功能，全程已無需人類駕駛者介入駕駛，無人駕駛系統可獨立完成所有駕駛操作、周圍監控以及支援工作，即實現真正的無人駕駛。但該級别仍然限定道路和環境條件，主要應用于無人物流、無人微公交（如無人小巴、Robot Taxi機器人出租車）、自主泊車等特定場景中。

L5級自動駕駛，是由無人駕駛系統完成所有的駕駛操作，車内無需配備安全駕駛員，且不限定道路和環境條件，即無人駕駛系統可在任何條件下駕駛車輛。

目前，業界仍處于對L5的探索中，未來有了L5的無人駕駛商業創新也會更加多元、更加豐富，由無人駕駛帶來的個性化能夠與共享出行緊密契合。車輛在路上可以編隊出行，單個車道的使用效率會提升3-4倍，我們不再需要十字路口的紅綠燈，因為在全局調度算法下，所有的車都能夠高效通過十字路口。停車也不再是問題，到目的地之後可以直接下車，共享出租車将會在道路上川流不息

更多精彩资讯请关注tft每日頭條，我们将持续为您更新最新资讯!