天安門的設計者是明代主管工程建設的工部待郎蒯祥。明永樂十五年(1417年)，明成祖從金陵北遷時，征召全國各地工匠，前往北京繼續大興土木。蒯祥作為明成祖的随從人員，先期北上，參加皇宮建築設計。由于蒯祥的設計水平高人一等，被任命為皇宮重大工程的設計師。他的第一項任務就是負責設計和組織施工作為宮廷正門的承天門，也就是現代的天安門。這項工程在蒯祥運籌下于永樂十九年(1421年)竣工，其城樓形狀與今日大緻相仿，但規模較小，這就是最早的天安門。建成之後，受到文武百官稱贊，永樂皇帝龍顔大悅，稱他為“蒯魯班”。

蒯祥在京40多年，在正統年間（1436~1449）年，負責興建太和、中和、保和三大殿。1457年被大火燒毀。八年後，明英宗又請他重建9開2層的木構城樓，以及兩宮、五府、六衙署等，還于1464年親自主持明十三陵中的裕陵建造。蒯祥因有功于朝廷，從一名工匠逐步晉升，直至被封為工部左侍郎，授二品官，享受一品官俸祿。 明末，天安門又被焚毀。1651年，重建33.7米，廣9間，深5間的這座天安門，即我們今天所見的天安門。

據明史及有關建築專著評介，認為蒯祥在建築學上的創造達到爐火純青的程度。他精通尺度計算，每項工程施工前都作了精确的計算，竣工之後，位置、距離、大小尺寸、與設計圖分毫不差，其幾何原理掌握得相當好，榫鉚技巧在建築藝術上有獨到之處。中國古代的建築大多是木結構，其關鍵在于主柱和橫梁之間的合理組合。蒯祥不論在用料、施工等方面都精心籌劃，營造的榫鉚骨架都結合得十分準确、牢固。在北京皇宮府第的建築中，蒯祥還将江南的建築藝術巧妙地運用上去，他采用蘇州彩畫，琉璃金磚，使殿堂樓閣顯得富麗堂皇。

蒯祥不僅木工技術純熟，還有很高的藝術天賦和審美意識。據記載，蒯祥能以雙手握筆同時畫龍，合二為一，一模一樣，技藝可謂是爐火純青。在當時營建宮殿樓閣之時，他隻需略加計算，便能畫出設計圖來，待施工完畢後，建築與設計圖樣大小尺寸分毫不差。

古代名篇《千字文》有言“形端表正”，意即形象端莊貌端正。在形象端莊的天安門前後還各有一對漢白玉的柱子，它們就是容貌端正的華表了。華表上石犼（讀hǒu，漢族神話傳說中北方食人之獸）蹲立，下面橫插雲闆，柱身雕刻雲龍，該華表與天安門同建于明永樂年間，迄今已有500多年曆史。這一對華表間距為96米，是少有的精美藝術品。由于天安門門前那對華表上的石犼，面向宮外，後面的那對華表上的的石犼，面向宮内，故在古老的傳說中，人們把宮前的石犼叫“望君歸”，意為盼望皇帝外出遊玩不要久久不歸，應快回宮料理國事；面向宮内的石犼叫“望君出”，勸戒皇帝不要老待在宮内尋歡作樂，應常到宮外去了解百姓的苦難。每根華表由須彌座柱礎、柱身和承露盤組成，通高為9.57米，其直徑為98厘米，重約20000公斤。

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