導彈按空中的飛行軌迹可分為兩大類，即巡航式導彈和彈道導彈（也稱有翼導彈和無翼導彈）。巡航式導彈在大氣層中飛行，彈體附有彈翼、尾翼和舵面。而彈道導彈的飛行軌迹主要在大氣層以外，無彈翼。
巡航導彈示意圖
彈道導彈示意圖
巡航導彈機動好突防強
巡航導彈是飛航式導彈中體積最大、射程最遠、唯一可裝核戰鬥部實施遠程戰略攻擊的一種。它實際上是一種飛機式無人駕駛飛行器。它能自動導航，利用噴氣發動機推進，靠氣動升力支撐重量，能以最有利的速度和高度飛行。具有突防能力強、機動性能好、命中精度高、摧毀力強等優點。
飛行中的巡航導彈
目前，世界上隻有美國和俄羅斯裝備了可實施核打擊的戰略巡航導彈。美國研制的ＢＧＭ－１０９“戰斧”多用途巡航導彈是世界上最著名的巡航導彈，時速８８０公裡，最遠射程達２５００公裡。海灣戰争以來，這種巡航導彈在美國發動的曆次局部戰争中得到廣泛應用，已成為美軍實現戰場“零傷亡”構想的主力兵器之一。俄羅斯遠程航空兵裝備的Ｋｈ－５５空地導彈可對３０００公裡外的目标進行精确打擊。此外，英、法、中、印等國也都具備制造巡航導彈的能力。
俄羅斯X—555戰略巡航導彈
彈道導彈速度快射程遠
彈道導彈和巡航導彈的最大區别在于飛行方式。彈道導彈除一小段在大氣層中做有動力飛行并實施制導外，其餘時間均沿着隻受地球重力作用的橢圓彈道飛行。彈道導彈在起飛階段必須穿越大氣層，但平飛前進階段則主要是在空氣稀少的高空或外層空間，下降階段（一般距地面８０公裡左右）再入大氣層，此後利用慣性制導攻擊目标。
彈道導彈工作示意圖
由于不在大氣層中進行長時間水平飛行，彈道導彈不需要彈翼和操縱面，有的則連尾翼都沒有。其外形近似于普通炮彈和火箭彈，輕則幾噸，重則幾十噸乃至上百噸。彈道導彈的發動機不能靠外界空氣工作，所以一般采用固體或液體火箭發動機以獲得足夠大的推力。固體火箭發動機的結構較為簡單，其燃料燃燒迅速，應急發射能力強，目前已成為彈道導彈的主要推進方式。
中國東風彈道導彈
俄羅斯洲際彈道導彈
彈道導彈的優點是飛行速度較快，飛行距離也較遠，按照射程，可分為短（１０００公裡以内）、中（１０００至４０００公裡）、遠程（４０００至８０００公裡）和洲際導彈（射程一般為８０００～１３０００公裡）。洲際導彈目前最大射程可達１６．７萬公裡，足以攻擊地球上的任何目标。而且基本都裝有核彈頭（當量為幾十萬噸至上千萬噸不等），是核戰略威懾力量的象征。
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