擺線針輪減速機有一個獨特的運作模式，以延長其使用壽命，降低重視開發一種更精心維護和保養計劃的綜合使用成本，貫徹落實到位，使故障應急準備，為了更好的處理這些問題。在日常經驗的維護和修理好可以擺線針輪減速器充分發揮優勢，提高工作效率。

　　擺線針輪減速器是一種新型的傳動裝置，其基本工作原理是基于行星傳動擺線齧合理論，利用工作。擺線針輪減速器的主要部件包括輸入裝置，減速裝置，輸出裝置，隻有三的和諧，使它減速器打出來的。

　　通常在擺線針輪減速機的輸入軸上安裝有一個雙偏心套，在此基礎土又安裝有兩個滾柱軸承，這兩個軸承一般又叫做轉臂，這些裝置共同組成一個H機構，偏心套上轉臂軸承的滾道就是擺線輪之間的中間孔，通過擺線輪和針齒輪上的針齒相互齧合形成齒差是一齒的内齧合減速機構，有時為了有效降低摩擦阻力，會在一些速比較小的減速機的針齒上安裝針齒套。

　　擺線針輪減速運動時，帶動偏心套筒運行時輸入軸，旋轉一周，由運動特征的擺線齒廓曲線的限制，對革命和平面運動的旋轉形成擺線運動。當輸入軸順時針旋轉一周時，偏心套将遵循一個星期的旋轉，然後可以從周圍的擺線輪的齒向相反的方向，從而達到減少的影響，然後通過W輸出機構，擺線齒輪并傳遞到輸出軸的低速旋轉運動輸出速度減少了。

左力電機

　　根據擺線針輪減速機的工作原理，對減速機的性能測試系統進行研究。對于具有内聯系的傳動系統，特别是精密傳動系統，其動态測試研究的核心問題是傳動鍊的動态精度檢測。從信号分析的觀點看，它是獲取時域誤差的特征信息;從動态系統的觀點看，它是測試系統的動态響應。在數據處理、信号分析和計算機技術的支持下，傳動系統利用動态誤差檢測裝置，以測取時域誤差信息為起點，傳動系統動态測試的内涵，應該包括以下幾個方面。

　　(一)傳動鍊的動态精度檢測

　　傳動系統的激勵，包括鍊内各傳動件擺線輪、針輪、齒輪、蝸輪、蝸杆、絲杠、軸系等的加工和裝配誤差引起的周期激勵，傳動鍊在運行中傳動件的扭轉振動和沖擊激勵，以及由于電網波動、傳動件瞬時運行不穩定引起的随機激勵等。

　　(二)誤差的時域分析與處理

　　用數據處理技術，對誤差樣本進行時域統計處理.獲得傳動系統在時域中的特征值，則可對系統的精度做出評價。進而對系統時域誤差進行相關分析，則可以确定誤差的性質。

　　(三)誤差的頻域分析

　　用信号分析中的頻譜分析技術，把擺線針輪減速機系統的時域誤差變換至頻域進行頻譜分析，進而将分析所得的譜圖與傳動鍊各傳動件在一定工況的轉速下進行對比分析，則可在準确地查找出鍊内的故障部位和各傳動件誤差對全鍊誤差的貢獻大小，從而實現對傳動系統的故障診斷。

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