經過三個小時大風扇的持續吹動，判斷氧氣含量充足後，瀚德智能CTO謝勇祥一行人穿過狹窄的通道，前去查看巡檢機器人的運作狀況。

在北京高碑店距離約十五米的地底，一道光刺破黑暗，穩穩停在地下熱力管廊旁工作人員的手邊。

經過數次巡檢和軟件疊代，這台智能巡檢機器人的狀态依然穩定。但一些改變已經悄然發生。

升級後的智能巡檢系統可以結合實時監控平台、數據采集服務器、大數據分析以及相關附件，實現對地下熱力管網環境與設備的實時監控與維護。

通過對熱力管網綜合數據的管理和分析，不僅為後期運維提供數據化決策支持，也為北京熱力集團的工程優化打下了良好基礎。

北京市地下熱力管網承擔着北京市區的冬季供暖和全年供熱水服務，實現對地下熱力管網的有效管理，具有重要的政治和社會民生意義。

但地下熱力管廊的例行巡檢管理工作曾一度困擾着北京熱力公司。

由于供熱管廊設計特殊，熱力管網現場往往無網絡、無電源。

在剛剛過去的冬季，其内部溫度更是可達到60℃左右，濕度則高達100%，這種高溫高濕的工作環境，讓人類巡檢工作進展緩慢。

瀚德智能的管道巡檢機器人成功解決了這些難題。目前，這也是全國熱力管道領域第一個智能巡檢項目，具有明顯的标杆意義。

在軌道巡檢、管道爬行這類關注者并不多的細分領域，短短數年時間，瀚德智能已經跑在了行業前沿，這些少為人們關注甚至少為人知的領域，瀚德智能到底是如何實現的開拓與領先？

機器人大講堂與瀚德智能的CTO謝勇祥進行了一些深入探讨，瀚德智能在這些領域的故事，或許能為更多人帶去關于應用場景拓展上的思考。

▍起步到領跑

衆所周知，越是細分的賽道，巨頭的觸角越難以深入。

例如輸煤管、礦井、隧道，甚至更極端的高輻射、有毒環境。

這些細分領域的檢測、勘探、驗收、養護、建設一直是科技進展緩慢的角落，護城河極高，卻又是直接關乎着諸多民生領域，是城市建設、運轉不可或缺的動脈血管。

在招人難、培養周期長的困擾下，雖然這些領域的企業也急迫希望通過機器人技術進行改變，但能夠深入真正紮根的企業并不多。

從國家十三五到十四五階段，國家多個科技戰略就開始提倡關注這些細分賽道，相關領域的部分專項給出了非常大的補貼力度，目前仍然隻有很少的成功消息傳出。

原因在于多方面，輸煤管、礦井、隧道這些領域環境結構複雜，産品标準化程度低，項目可複制性低，技術要求高，因此對機器人等科技産品的要求非常高。

而由于電廠、供熱管網及綜合管廊客戶的特殊屬性，更是首先決定了其有着很高的準入門檻，同時需要更強大的硬件産品可靠性與更精準的軟件識别率。

瀚德智能無疑算是一個行至水深處的另類。

從3年前創始人雷鳴基于市場和客戶的積累，響應國家科技戰略，帶領瀚德智能進入這條賽道，通過聚焦于細分行業高壁壘領域，抓住企業易燃易爆等高危複雜應用場景的巡檢剛需，提供高防護等級的巡檢機器人進行日常巡檢及數據采集、分析等工作，目前瀚德智能已經與京能電力、北京熱力、中冶集團、龍淨環保等多家行業頭部企業達成合作。

根據一個個客戶需求，瀚德智能不斷吸納着先進技術和人才并成功應用，如今已經走在了行業前列。

其成功有着相應的必然性。起步到領跑，瀚德智能能夠深耕這些行業的原因很大程度上可以歸結為其有着獨創的機器人中台 AI模塊以及“硬件向下兼容”的思維。

▍機器人中台意義何在？

中台一詞在互聯網場景中被廣泛應用，在互聯網語境中，中台指的是一個靈活快速應對變化的架構，以快速實現前端提的需求，避免重複建設，最終達到提高工作效率目的。但在機器人行業，中台概念還是首次提出并應用。

從本質上來說，中台概念意味着一定的産品普适性，以字節跳動為例，字節跳動系列希望延伸到多個行業闆塊，因此，其選擇将大多APP的核心其實都建立在數據中台這一核心技術棧上。基于此，無論是西瓜視頻、抖音視頻抑或其它APP，都能基于一套算法邏輯，形成不同的産品。由于技術棧相通，對字節而言，一方面能夠降低在産品和UI的人力成本支出，另一方面則能提高産品開發效率和運行穩定性。

在智能巡檢場景下存在同樣的問題和需求，瀚德智能CTO謝勇祥表示，3年前，由于智能巡檢和軌道的類型不一，垂直九十度移動和橫向坡道移動對巡檢機器人的需求千差萬别，這讓瀚德智能的産品形态、整體方案設計、産品功能難以實現統一标準化，設計和管理成本大增。

“水電站場景下的智能巡檢機器人可能有一段需要升降兩百米的巡檢路線；輸煤廊道則對防爆、爬坡能力、無線充電有強烈需求；管帶機則有部分位于戶外，對IP65防護等級的要求更為明顯；而熱力管道、管廊裡，則需要面對50-60度的溫度。”謝勇祥解釋道，面對不同客戶的需求，如何降低重複設計費用，減少二次開發可能性就顯得至關重要。因此，瀚德智能想到，智能巡檢場景其實也需要一套具備普适性的解決方案。

從多條産線總結規律和共性，瀚德智能開始嘗試把機器人的雲端軟件、邊緣側軟件、機器人硬件、嵌入式軟件、算法等多個技術路線實現整合，機器人中台的概念因此應運而生并在瀚德智能快速實現了落地。

在一次次的疊代中，基于機器人中台這一套技術棧，瀚德智能實現了很多産品的細分，衍生出多個解決方案。

“通過持續打磨中台模塊，瀚德智能的軟件、硬件以及算法都實現了較高穩定性，也滿足了客戶多樣的功能，提高了産品可靠性。”謝勇祥說道。

如今，面對各式各樣的需求，瀚德智能已經不再懼怕，他們會首先通過跟客戶進行深入交流，嘗試将産品理解融入各場景下的客戶需求，初步形成方案設計文檔後利用中台模塊快速搭建一款mvp産品。

基于這款mvp樣機産品，瀚德智能還會将其放在搭建的各類場景下進行反複測試和驗證，确定産品的性能能否滿足企業實際場景的運動需求、巡檢需求和AI識别需求。

經過綜合測試和評審，瀚德智能會針對性進行該産品的初步研發疊代，完善後推出正式樣機，同時來到客戶現場，進行實際巡檢測試和閉環驗證。

由于在中台加入了實時數據采集設備，通過運行測試日志和參數，瀚德智能可以更輕易借助實時日志不斷升級版本，從而實現兩周1個版本的快速疊代，并将其為客戶進行升級，實現快速響應的同時，綜合提高了産品體驗感和穩定性。

▍軟件定義機器人

機器人中台的實施還需要有一個前提。機器人軟件産品想要像手機系統一樣能夠不斷疊代，實現軟件定義機器人Software Defined Robot（SDR）理念，同樣對于硬件提出了非常高的兼容性要求。

“我們最初就考慮到，要學特斯拉的思路，首先把硬件做穩定，才能像汽車一樣不斷推出OTA新版本，把軟件體驗和性能越做越好。”謝勇祥回憶道，這也是瀚德智能能夠不斷打動客戶的原因。

通過建立了一套嚴苛的研發測試标準和環境，在研發過程中，瀚德智能每台設備在生産流程都要經曆高溫差、高濕度的測試，所有的産品都按照最高标準去做研發，硬件的性能大多能在各種場景下兼容。

但這種高标準和高要求必然造成産品對零部件存在一些特殊的要求。在一些特殊環境需要例如芯片等細微元器件也都能保證在零下40℃到70℃持續正常工作。

由于對硬件要求較高且場景特殊，少有廠商進行這些特殊環境零部件的針對性開發和快速疊代，但通用型産品又很難滿足需求。

面對這類情況，瀚德智能的元器件也開始了嘗試自主研發，并逐漸形成了視覺等産品的獨有的技術和産品積累。

得益于這部分市場在近年來得到了國家政策愈發大的支持，謝勇祥明顯感覺到，随着瀚德智能的市場不斷擴大，元器件級的自主研發使得最終産品更有優勢、效果更好，而且更符合這部分特殊場景行業賽道的需求。

這也很大程度上攤平了前期的高額研發投入，讓瀚德智能收獲了更多在産品力上的優勢。

不僅如此，在網絡環境配置上，由于按照邊緣本地AI的方式，響應快，帶寬需求小，能夠快速實現整體數據采集，且跨站點低延時完成信息傳輸，更是解決了巡檢過程中的監控實時性問題。

除了以客戶為核心，不斷實現高配硬件下的中台疊代優化，提高産品價值和産品力外，在SDR理念下，持續進行數據優化也是瀚德智能不斷提高自身護城河的關鍵。

管道巡檢這類特殊領域，由于關乎數千萬人的安全性，機器穩定性和識别可靠率是一項關鍵指标。謝勇祥也一直在不厭其煩對研發團隊強調，“一旦用機器人替代人巡檢整個熱力管溝的設備，機器人就要确保能真正起到作用，不能誤報，亂報，更不能漏報異常。”因為危險一旦漏掉，造成的損失不可估量。不僅是細分領域的客戶對産品的穩定性和可靠性要求非常高，将産品做好也是在對更多人的安全負責。

基于此前輸煤廊道、管帶機與熱力場景下運行多年積累下來的大量數據，瀚德智能的産品能夠對一些場景下的異常數據有着更敏銳的直覺，并不斷提高着算法可靠性。“我們的算法團隊很牛，利用AI積累的數據，能不斷去在細分領域裡提高識别率、準确率，這也是我們打動客戶的核心原因。”誇起自己所在的研發團隊，謝勇祥顯得格外自信，一掃前面的腼腆。

在研發上，瀚德智能一直非常重視且成效斐然，在熱力、管帶皮帶機等細分場景下的AI數據識别方面，瀚德智能目前已經積累了大量數據。而識别準确率往往與數據有很大的直接關系。

“細分數據越多，對産品識别率、準确率和可靠性提升幫助相應越大。”謝勇祥透露，通過大量場景應用和數據采集，并在此基礎上進行了持續的算法優化和人工智能訓練，瀚德智能的産品場景融入性更強，且機器人中台已經完成了深層次的改進和優化，能夠保證很高的識别率和穩定性、可靠性。這些對客戶而言冗餘的數據，卻是合作機器人企業得以優化産品的關鍵，這也使得該行業的技術護城河相當高。

▍結語與未來

借助巡檢場景積累的硬件技術、中台技術和算法技術，目前瀚德智能的産品還擴大到了垃圾分類領域，希望借助智能設備，滿足國家對于非接觸式垃圾分類的需求。

中台技術的積累和算法的積累，将使得瀚德智能快速在例如垃圾分類等更多場景下實現突破，助推其進入更廣泛的市場。

謝勇祥提到，在開發産品的時候，瀚德智能團隊的信念和目标一直非常明确，為的就是在細分行業做到領先。為此，瀚德智能有兩個抓手，一個是打磨精幹的團隊、另外則是利用并打磨好作為研發核心的中台，不斷實現疊代。這才将産品穩定性、可靠性做得越來越好。

因為高溫高濕的環境特别惡劣，售後、施工往往非常困難，無論出于何種想法，企業必須保證産品的穩定性、可靠性。“客戶對我們要求的是機器人設備在下面能夠穩定運行多年，我們自信通過不斷優化打磨能夠做到。相信那時候我們也能走到資本市場，去把機器人這個市場做得更大更好。”謝勇祥笑着說道。

在黑暗的廊道中，機器人更像是一道光亮，帶給人們的是更多信任與向往。

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