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梯度概念是被誰提出的

生活 更新时间:2024-10-05 09:48:46

梯度概念是被誰提出的(如何真正理解梯度的含義)1

圖1

要理解梯度,必須先理解什麼是方向導數。參照圖1。z代表空間曲線。

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圖2 方向導數說明圖

我們先看看方向導數的定義:

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圖二 方向導數的定義

所謂方向導數,就是指函數f(x,y)沿着直線L變化的速率,這條直線其實就是曲面上相對應的那條曲線在xoy平面的投影,完成投影的這個豎立的平面就稱為投影平面,那麼,方向導數其實就是空間曲線沿着它自己在xoy平面的投影直線的變化率。正如dy/dx表示二維平面中一條曲線在某一點沿着x軸的變化速率(也就是切線的斜率)一樣,參考說明圖,可以很清楚地理解方向導數的含義。有了定義以後,可以得出

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圖3

圖3相當于把方向導數

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在XOY平面進行了分解,然後再和一個單位向量做點積,這個單位向量就是

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這裡的角度

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就是圖2中xoy平面裡面由P0點出發的不同的方向直線和x軸之間的夾角。當空間曲線 f 固定的時候,方向直線可以有無數條。那麼,方向導數什麼時候取得最大值呢?

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由上面推論可知,方向導數就等于梯度和xoy平面中方向直線所指向的那個方向的點積。

注意,假設XOY平面有不同的方向直線,那麼

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梯度方向就是圖2中的綠色投影平面在XOY平面截取的那根直線

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顯然,方向導數的最大值即梯度

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圖三

整個證明的思路就是先假設梯度的方向就是投影平面在圖2中xoy平面中截取的直線L,梯度的方向就是圖三,否則,梯度如果是别的方向的話,就會多出一個

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因此得證。

下面解釋梯度的含義。假設有如下的圓錐形曲面,這個曲面就是函數f(x,y),用一個平面去截取它,

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之後得到如下的曲線

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之後擡高平面,截取多根曲線後,将其投影到xoy平面,得到下圖。

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等高線圖

可以看出,平面截取的f(x,y)=c,就是一根一根的等高線,其中c越大,說明高度越高,平面越在上面,從而截取的圓圈越小。圖中的c1>c2。如果c是連續變化的,那麼整個曲面就都投影到了xoy平面。那麼,為什麼說梯度的方向就是高度變化最快的方向呢?從圖二方向導數的定義式可以看出,梯度是方向導數取到最大值的時候的數值,也就是比值取到最大值,那當然是高度變化最快的方向。那為什麼梯度的方向就是等高線中該點的法線方向呢?注意,P點對應于圓錐曲面上的某一點。說明如下:

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圖4

最後,我們可以這樣來理解梯度:梯度是為了解決幫助一個站在山坡(P點)的人,尋找一條到達山頂的最短路徑(當然也可以到山坡的任何一點)這麼一個問題。那麼,怎麼把等高線圖和這個問題聯系起來呢?為了解決這個問題,我們需要建立一個三維直角坐标系,其xoy平面就是山坡底部所在的平面,z軸就是P點所在的垂直于xoy平面的直線,即這個坐标系的原點就是山坡上P點在xoy平面的投影(圖4)。當圖2中的方向直線(包括投影平面)繞着原點轉動時,必然在圓錐曲面(山坡)上會截取一條空間曲線,這條曲線就是站在山坡的此人沿着任意方向進行移動的軌迹。而當方向直線轉到與等高線圖中P點的法線方向一緻的時候,就是方向直線找到了梯度的方向(注意,方向直線和梯度向量始終同時處于xoy平面内),而此時投影平面在山坡所截取的空間曲線,必然把此人站立的P點和山坡頂點連接起來,如果沒有,那就不是梯度的方向,而且這條曲線就是此人通向山頂(不是山腳,山腳代表梯度的反方向)的最短路徑。由此我們可以看出,梯度其實就是這條最短路徑在山腳所在平面的投影。那麼這個人沿着這條軌迹,每向山頂邁出一步,也就相當于在等高線圖中,沿着梯度方向,從一條等高線跨越到了和它鄰近的那條等高線。總之,梯度是一個向量,就是空間曲線由其投影平面在XOY平面所截取的那根直線,其值等于方向導數的最大值,方向就是該點在等高線圖中的法線方向。

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