前段時間微信公衆号後台收到這條信息：

關于這個問題，被困擾的人應該不隻這位朋友一個，說實話，小編我也被困擾過，請教過一些寶馬維修師傅，很多人都說一知半解，下面小編按照自己的理解搜集了些資料，來一場科普吧！

在汽車行業内，關于所有自動駕駛以及輔助駕駛功能都可以稱為駕駛輔助，可以理解為駕駛輔助是一個統稱，但是寶馬在這裡分得比較清晰，先看一張圖片：

自增強型駕駛輔助上線以後，寶馬關于駕駛輔助的流程圖就有了些許變化，比如，增強型駕駛輔助裡面包含了駕駛輔助和巡航系統，并且比駕駛輔助增加了5個新功能，下面我們來做一下簡單的介紹：

帶城市制動功能的碰撞警告：

帶城市制動功能的碰撞警告為基于攝像機的碰撞警告增加了一種制動功能，該功能大約5km/h至最高60km/h車速範圍内執行（7系為5km/h至80km/h），在此車速範圍内，如果發出嚴重警告後駕駛員尚未做出任何反應，就會以最高4m/s²的加速度進行車輛減速。

• 通過警報和自動刹車避免追尾事件
• 時速60公裡以下時，通過攝像頭檢測前方車輛
• 碰撞發生前先進行報警，再自動刹車
• 自動刹車最多可将時速降低20公裡

帶城市制動功能的行人警告：

在大約10km/h至最高60km/h車速範圍内，系統發出可能與行人碰撞的警告，發出嚴重警告時以大約4m/s²的減速度使車輛減速，制動幹預時間約為1.5秒。

• 碰撞警告顯示：

• 預警：

與前方車輛速度差較高以及與前方或靜止車輛距離很近而存在碰撞危險時，就會發出預警，發出預警時，在組合儀表和平視顯示屏内亮起紅色車輛符号，預警隻針對車輛、不針對行人而發出。

• 嚴重警告：

車速超過5km/h時會發出針對車輛的嚴重警告，隻有在10km/h至60km/h車速範圍内才會發出針對行人的嚴重警告，車輛非常緩慢接近前方車輛或行人，系統判定有意駕駛不會觸發嚴重警告，隻會預警。

1. 碰撞預警（時間提前）
2. 碰撞預警（時間較晚）
3. 嚴重警告（聲音警告信号，制動系統預先做好準備且制動輔助系統進行相應調節）
4. 進行4m/s²制動（城市制動功能僅适用于5km/h至60km/h車速範圍）
5. KAFAS立體攝像機識别範圍

• 通過警報和自動刹車避免行人碰撞
• 時速60公裡以下時，通過攝像頭監測前方行人
• 碰撞發生前1.2秒提示駕駛者，并提前0.9秒制動
• 自動刹車最多可将時速降低20公裡
• 系統僅在白天工作

車道偏離警告系統及車道偏離主動轉向幹預：

車速大約在70km/h以上車速記錄車道标線并在無意間離開車道時向駕駛員發出警告（如駕駛員無意間超出道路标線未操作轉向信号燈或離開車道分界線，就會通過方向盤輕微震動讓駕駛員接受到觸覺警告并可做出相應反應）。

• 通過警報避免無意識的車道偏離
• 在時速70公裡以上時通過攝像頭監測前方道路
• 在未打轉向燈的時候變更車道将激活報警，并通過震動方向盤提示駕駛者
• 在正确使用了轉向燈的情況下變更車道則不會報警

這裡重點提一下全新7系，全新7系由KAFAS立體攝像機提供可用車道和道路标線的信息，然後根據計算出的車輛相對位置、偏差和曲率，發出相應警告，如果駕駛員未對車道偏離警告系統發出的警告做出反應并越過道路标線，就會通過短時主動轉向幹預輔助其保持車道。

全新7系車道偏離警告系統工作條件：車道偏離警告系統在70km/h至210km/h車速範圍内執行功能。

出現以下情況時不發出警告：

• 駕駛員操作了轉向信号燈
• 在施工區域内
• 車道寬度小于2.6米

出現以下情況時終止發出警告：

• 約3秒後自動進行（警告發出，駕駛員對其置之不理，3秒後終止警告）
• 駕駛員重新返回自身車道
• 操作了轉向信号燈
• 進行緊急制動和轉向操作時以及通過動态穩定控制系統DSC進行幹預時

碰撞警告包括大家已經熟知的“帶城市制動功能的碰撞警告”、“帶城市制動功能的行人警告”和不帶制動的“前部碰撞警告”功能。

車道變更警告系統：

可識别出自身車輛變更車道可能發生危險的交通情況，例如遠處車輛快速從後方駛近本車或車輛位于死角區域時，雷達傳感器可識别出死角區域内的車輛并在任何光線條件下進行工作，這些傳感器能夠主要根據天氣情況在最遠70米距離内進行有效探測。一級：車外後視鏡内的相應顯示告知。二級：車外後視鏡内的顯示随機以較高強度閃爍且方向盤開始震動。

後保險杠中個傳感器自動監測車輛後部以及側面兩邊的區域。

車速在30km/h至70km/h，識别出碰撞危險時，外後視鏡上将顯示後方車輛是否正在靠近或超車。

當駕駛人主動開啟轉向燈或靠旁邊移動車輛時，車外後視鏡内以較高強度閃爍且方向盤開始震動，當車速達到70km/h至210km/h時，将通過主動轉向幹預支持駕駛人使自身車輛進入自身車道安全區域内。

關閉轉向燈或周邊車輛離開後，警告自動解除。

還是這張圖，寶馬現在的駕駛輔助基本上可以說一目了然，可以理解為增強型駕駛輔助系統除了它本身自帶的新功能外還包含了原駕駛輔助和主動巡航（ACC）的功能，但是如果想要一套齊全的系統，目前隻有740Li尊享級以上車型才可以選裝。而其他車型隻能選裝其中的一部分，例如有些車型隻能選裝主動巡航系統（ACC），它包含了帶制動功能的巡航控制系統，還有一些車型可以選裝駕駛輔助，它包含了碰撞防禦輔助（仔細看就是主動巡航系統的功能）。

你的BMW有哪些駕駛輔助功能？歡迎到評論區聊聊！

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