在我們的屏幕上，有一張地圖，這張地圖經過縮放、平移、旋轉，最終地理坐标和屏幕坐标的關系大緻如下圖所示：
這種關系要怎麼描述呢？我們可以假設地圖是一張紙，而屏幕是一堵牆。隻要我們有兩個圖釘，我們就能把紙定在牆上。我們把這兩個點稱為錨點。錨點在屏幕坐标系上的坐标是(x1,y1)和(x2,y2)，對應在地理坐标系上的坐标是(lon1,lat1)和(lon2,lat2)。
那現在的問題就變成了，已知兩個錨點的坐标，轉換算法有哪些？
（1）地理坐标轉屏幕坐标：已知任意一點的地理坐标(lon,lat)，求它在屏幕上的坐标(x,y)
（2）屏幕坐标轉地理坐标：已知任意一點的屏幕坐标(x,y)，求它的經緯度坐标(lon,lat)
1、地理坐标平面化首先是地理坐标的平面化轉化。在一個小範圍内（例如是方圓幾公裡内），我們可以假設地面是平的，而不是彎的。如果經緯度都用弧度表示，那麼1緯度對應的長度是：
1lat_len=R*lat，其中R是地球半徑。而相同經度間的距離會随着緯度的增加而減少，在lat這一緯度下，1經度對應的長度是1lon_len=R*lon*cos(lat）。那麼，(lon,lat)這個坐标平面化後的坐标就是：(R*lon*cos(lat),R*lat)
2、向量法由已知點和未知點組成兩組向量：由于坐标系轉換是線性變換，所以兩組向量有以下特性：（1）兩向量在不同的坐标系中的長度比是相同的;（2）兩向量在不同的坐标系中的夾角是相同的。
根據上面兩個特性，我們可列出方程組：
設向量1為(dx1,dy1)，(dlon1,dlat1)，向量2為(dx2,dy2)，(dlon2,dlat2)，
其中dx1=x2-x1，dy1=y2-y1，dlon1=lon2-lon1，dlat1=lat2-lat1
Dx2=x-x1，dy2=y-y1，dlon2=lon-lon1，dlat2=lat-lat1，
然後k1=norm(dx1,dy1)，k2=norm(dlon1,dlat1)，k3=norm(dx2,dy2)，k4=norm(dlon2,dlat2)
有方程組：
（1）k1/k2 = k3/k4
（2）(dx1*dlon1 dy1*dlat1)/k1/k2 = (dx2*dlon2 dy2*dlat2)/k3/k4
通過解上面的方程組，我們就能得到未知和屏幕坐标或未知的地理坐标。
3、C#代碼實現地理坐标轉屏幕坐标：
屏幕坐标轉地理坐标：
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